纯使用VTD软件怎么仿真ACC，LKA，AEB，APA？需要一个详细的操作指导，没培训过软件的使用?(关键词-系统识别)

Question

![img](https://i-blog.图中为自建模情况，目前遇到的主要问题是，不知道如何正确连接十字路口，连接匝道，不会建立LKA识别车道线和APA系统识别车位并自动泊车，AEB系统也不知道如何建立，最后，需要能够建立车辆从高速到城市车位的路径。请专业人士赐教，需要详细过程

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

仿真ACC、LKA、AEB、APA的详细操作指导

注意: 虽然我会提供详细的操作指导，但还是建议您参加培训或参考相关文档进行学习。

步骤 1:系统识别

• 下载并安装VTD软件，确保软件版本更新到最新。
• 打开VTD软件，选择 "系统识别" 模式。
• 根据实际情况选择相应的模拟场景（如十字路口、匝道等）。

步骤 2:连接十字路口和匝道

• 在系统识别模式下，单击右键选择 "创建道路"，选择十字路口或匝道的类型。
• 根据实际情况调整道路的形状和大小。
• 单击右键选择 "连接道路"，连接十字路口和匝道。

步骤 3:LKA识别车道线

• 在系统识别模式下，单击右键选择 "创建车道线"，选择线条类型和颜色。
• 根据实际情况调整车道线的形状和大小。
• 单击右键选择 "识别车道线"，系统会识别车道线。

步骤 4:APA系统识别车位并自动泊车

• 创建停车场模拟场景。
• 在系统识别模式下，单击右键选择 "创建停车位"，选择停车位的类型和大小。
• 根据实际情况调整停车位的形状和大小。
• 单击右键选择 "识别停车位"，系统会识别停车位。
• 单击右键选择 "自动泊车"，系统会自动泊车。

步骤 5:AEB系统

• 创建仿真场景，包含目标车辆和避障区域。
• 在系统识别模式下，单击右键选择 "创建目标车辆"，选择车辆类型和大小。
• 根据实际情况调整目标车辆的速度和位置。
• 单击右键选择 "识别避障区域"，系统会识别避障区域。
• 单击右键选择 "激活AEB系统"，系统会激活AEB系统。

总结:

仿真ACC、LKA、AEB、APA需要仔细阅读系统操作手册，并根据实际情况进行调整和测试。这些步骤只是基础操作指南，可以根据实际需求进行调整。