gzclient出错

Question

佬们好，我在启动gazebo时遇到gzclient无法正常启动的情况，具体错误为[ERROR] [gzclient-2]: process has died [pid 16446, exit code -6, cmd 'gzclient --gui-client-plugin=libgazebo_ros_eol_gui.so'].请问该怎么解决呢，孩子快崩溃了

Answer 1

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解决方案

你的问题是gzclient无法正常启动，具体是显示[ERROR] [gzclient-2]: process has died [pid 16446, exit code 127]。这是因为gzclient找不到libgzserver.so.0文件所致。

解决方法

1. 检查你是否安装了gzserver包

sudo apt-get install ros-{ros版本号}-gazebo

1. 确保gzclient和gzserver的版本号一致

rosed gazebo

1. 检查系统是否有其他包冲突

ldconfig -p | grep libgzserver.so

1. 如果上述方法无效，请尝试清除gzserver缓存并重新编译gzclient

make clean && make