求山东省高校机器人大赛智能避障小车教程

Question

感谢大家，我们都是大一新手，想参加那个山东省高校机器人大赛智能避障小车，请问有知道如图小车的材料的吗
或者有更好的建构的吗。感谢感谢。

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

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1. 问题关键点：
   - 大一新手想参加山东省高校机器人大赛智能避障小车项目。
   - 寻求智能避障小车的材料及更好的建构方案。
2. 解决方案：
   - 材料准备：
   • 底盘：可以选择四驱车底盘，这种底盘结构较为稳固，能提供较好的动力支持。比如田宫四驱车底盘，有多种型号可供选择。
   • 电机：直流电机是不错的选择，如370电机，动力适中且容易控制。一般需要两个电机分别驱动两个后轮。
   • 车轮：选择摩擦力较大、直径合适的车轮，例如37mm的橡胶车轮，能保证小车在不同地面条件下有较好的行走性能。
   • 控制器：可以使用Arduino Uno板，它编程简单，易于上手。通过编写代码来控制电机转速、实现避障功能等。
   • 传感器：常用的红外避障传感器是关键部件，如HC - SR501红外避障传感器模块。它可以检测前方障碍物并反馈信号给控制器。
   • 电池及电源模块：可选用7.4V锂电池，搭配合适的电源管理模块，为整个小车系统提供稳定的电力。
   • 建构方案：
   • 将两个直流电机安装在底盘的后轮位置，通过联轴器或齿轮箱与车轮连接，实现动力传输。
   • 在小车前端合适位置安装红外避障传感器，一般安装两个，左右各一个，用于检测前方不同方向的障碍物。
   • 将Arduino Uno板固定在小车上合适位置，连接电机驱动模块（如L298N电机驱动模块）和红外避障传感器。电机驱动模块用于放大控制器输出的信号，从而驱动电机。
   • 连接电池及电源模块到整个系统，确保为各部件提供稳定电力。
   • 代码示例（简单的红外避障控制）：

const int leftSensorPin = 2;
const int rightSensorPin = 3;
const int leftMotorPin1 = 8;
const int leftMotorPin2 = 9;
const int rightMotorPin1 = 10;
const int rightMotorPin2 = 11;

void setup() {
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftSensorValue = digitalRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = digitalRead(rightSensorPin);

  if (leftSensorValue == LOW || rightSensorValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

1. 不同方案优缺点：
   - 优点：
   • 采用四驱车底盘：结构简单，容易获取和安装，成本相对较低，适合新手入门。
   • Arduino Uno板：开源且社区资源丰富，有大量教程和示例代码，便于新手学习和调试。
   • 红外避障传感器：检测距离适中，精度能满足一般避障需求，价格便宜。
   • 缺点：
   • 四驱车底盘：可能在扩展性上有限，如果后续想添加更多功能，可能需要对底盘进行较大改动。
   • Arduino Uno板：处理能力相对有限，对于复杂算法可能运行起来比较吃力。
   • 红外避障传感器：检测角度有限，对于一些非正前方的障碍物可能检测不灵敏。
2. 总结：
   对于大一新手参加山东省高校机器人大赛智能避障小车项目，选择常见且易上手材料如四驱车底盘、Arduino Uno板和红外避障传感器等是不错的入门方式。按照上述建构方案搭建小车，并结合简单的代码示例进行调试，能快速掌握智能避障小车的基本原理和制作方法。后续可以根据实际需求和经验，对材料和建构方案进行优化升级。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。