目标检测跟踪无人机选型

Question

求：飞控平台需要配置livox mid360雷达，intel 深度双目相机，gps，和stm32主控。目标是实现基地车体目标检测，同时无人机跟着车自主飞行，实验室用。这样一台整套成品无人机能否有个推荐呀

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

如果还有问题，请评论或点击头像私信，如果有帮助到您, 请关注、采纳、点赞

1. 关键点分析：
   - 需要一款能够搭载livox mid360雷达、intel深度双目相机、gps以及stm32主控的无人机，以实现基地车体目标检测并能跟着车自主飞行，用于实验室环境。
   - 要考虑无人机的飞行性能、载荷能力、稳定性以及与各传感器的兼容性等因素。
2. 解决方案：
   - 大疆经纬M300 RTK：
   • 飞行性能：续航能力较强，可满足一定时长的任务需求。最大起飞重量达9kg，有效载荷可达2.7kg，能轻松搭载livox mid360雷达、intel深度双目相机等设备。
   • 稳定性：具备优秀的飞行稳定性，采用了先进的飞控系统，可在复杂环境下保持稳定飞行。
   • 兼容性：支持多种传感器接入，有丰富的SDK可供开发，方便与stm32主控进行数据交互和功能扩展，实现目标检测与跟踪功能。
   • 亿航智能E216：
   • 飞行性能：飞行灵活性较高，可实现较为精准的飞行控制。其载荷能力也能满足搭载相关设备的要求。
   • 稳定性：配备了可靠的飞控系统，在一定程度上能保证飞行的稳定性。
   • 兼容性：通过其开放的接口，可以尝试接入所需的各类传感器，通过开发实现目标检测跟踪功能。不过相比大疆经纬M300 RTK，其SDK可能没有那么完善，开发难度可能稍大一些。
3. 方案优缺点：
   - 大疆经纬M300 RTK：
   • 优点：品牌知名度高，飞行性能和稳定性出色，SDK丰富，开发相对容易，能更好地保障项目的顺利进行。
   • 缺点：价格相对较高。
   • 亿航智能E216：
   • 优点：飞行灵活性较好，价格可能相对较低。
   • 缺点：SDK完善程度不如大疆，开发难度较大，在稳定性和可靠性方面可能稍逊一筹。
4. 总结：
   对于实验室使用，大疆经纬M300 RTK是一个更推荐的选择。它在飞行性能、稳定性以及兼容性方面表现优秀，虽然价格较高，但能为实现目标检测跟踪无人机系统提供更可靠的保障，减少开发过程中的风险，更有利于项目的开展和后续的研究工作。

需要注意的是，在实际选型时，还需要进一步了解各无人机的详细参数、实际使用案例以及与传感器的适配情况等，同时要结合预算等因素综合考虑。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。