目标检测跟踪无人机选型

Question

请问飞控平台需要配置livox mid360雷达，intel 深度双目相机，gps，和stm32主控。目标是实现基地车体目标检测，同时无人机跟着车自主飞行，实验室用，这样一台成品无人机能给个推荐吗

Answer 1

让 “紫雾凌寒” 来帮你回答,本回答结合 DeepSeek

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1. 关键点分析：
   - 需要配置特定的传感器（livox mid360雷达、intel深度双目相机、gps）和主控（stm32）。
   - 要实现基地车体目标检测及无人机跟着车自主飞行。
   - 适用于实验室使用的成品无人机。
2. 解决方案：
   - 大疆经纬M300 RTK：
   • 优点：
   • 飞行性能出色，续航时间长，可满足长时间的检测跟踪任务。
   • 搭载了强大的视觉系统，可用于目标检测。
   • 支持多种传感器接入扩展，能够方便地接入livox mid360雷达、intel深度双目相机等传感器。
   • 具备可靠的定位系统，结合gps可以实现精确的位置跟踪，便于跟着车自主飞行。
   • 大疆在无人机领域有丰富的开发资源和技术支持，方便在实验室进行二次开发和调试。
   • 缺点：价格相对较高。
   • 亿航智能 EH216-S：
   • 优点：
   • 具有一定的载重量，可以安装所需的传感器设备。
   • 配备了先进的飞行控制系统，对于实现目标跟踪等功能有较好的基础。
   • 支持通过SDK进行定制化开发，能够满足接入特定传感器并实现自主飞行的需求。
   • 缺点：其应用场景可能更侧重于特定的行业需求，对于实验室的通用性开发支持可能不如大疆产品丰富。
3. 多种解决方案优缺点总结：
   - 大疆经纬M300 RTK：
   • 优点：飞行性能、视觉系统、传感器扩展性和技术支持都非常出色，是一个较为成熟且全面的选择。
   • 缺点：成本较高。
   • 亿航智能 EH216-S：
   • 优点：有一定载重量和飞行控制基础，支持定制开发。
   • 缺点：通用性开发支持相对较弱，行业针对性较强。
4. 总结：
   - 如果预算较为充足且希望有全面的技术支持和成熟的产品，大疆经纬M300 RTK是一个很好的选择。它能很好地满足配置多种传感器并实现目标检测跟踪及自主飞行的需求，在实验室环境下易于进行开发和调试。
   - 若预算有限且对无人机的行业应用特性有一定需求，亿航智能 EH216-S也可以考虑，但可能需要更多地关注其定制化开发的难度和相关资源情况。

需要注意的是，在实际选型时，还需要考虑无人机与所接入的传感器之间的兼容性、通信协议等细节问题，确保整个系统能够稳定运行。同时，不同品牌的无人机在操作方式和开发流程上可能有所差异，要根据实验室团队的技术能力进行综合评估。

希望以上解答对您有所帮助。如果您有任何疑问，欢迎在评论区提出。