CAN总线发送遇到了一个奇怪的的问题

Question

因为研究了好久而且请教了我的研二学长，学长们貌似也没碰到过这种状况，查了好久百度，问题还是没有解决。
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    一个多星期前我被分配了做can通讯的任务，之后我从学长手中得到了一块新板子来调试这块新板子的can，我拿之前的和它几乎一模一样的板子芯片型号，can接收发送那个芯片的型号，等等都是一样的，除了布线；然后用同一套程序做同样的实验，
    结果：
     1.新板和新板之间可以通信，旧版和旧板之间可以通信。
     2.**问题主要是**：新板和旧板之间不论新板作为接收还是发送都会失败
    （1）新板发送频率会比老板子的发送频率低
    （2）新板子can不连设备之前示波器上有数，只要can一连上其它设备示波器就没有了波形，而且必须复位然后与can另一端的设备断开连接才能又恢复原状。
    （3）老板子和其他外设比如电机的can线相连都会读出数，发送也没问题
    这到底是为什么，有没有大神能挨条解释下原因，为什么can线插上别的设备信号会消失啊？！？！？这一个星期看了好多东西头都大了

Answer 1

现在是属于给usbcan那个调试发送都发送不了，但是那个老板子能发送