CANoe是怎么实现收发多包报文的

Question

各位大佬，我想问一下CANoe是怎么实现收发多包报文的，想用来表示一下J1939协议，谢谢

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

CANoe是一种开源的CAN总线通信软件工具，用于在Linux系统上进行CAN通讯。它可以接收和发送多个帧（package）。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用CANoe来接收和发送多个帧：

from can import Can, Bus

# 创建一个Bus对象，指定CAN总线类型为2.0
bus = Can(interface='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)

# 定义接收器和发送器
receiver = bus.recv()
sender = bus.send()

# 设置接收器以等待并处理第一个帧
receiver.on_message.connect(lambda msg: print(f'Received {msg.id}'))
receiver.start()

# 开始接收
while True:
    message = receiver.receive(timeout=1)

在这个例子中，我们首先创建了一个Can对象，并指定了CAN总线类型、通道和速率。然后，我们定义了两个Can对象：一个作为接收者，另一个作为发送者。

接着，我们在接收者上添加了一个回调函数，当接收到消息时，它会打印出消息ID。然后，我们调用receiver.start()开始接收数据。

注意，这只是一个非常基础的例子，实际使用时可能需要根据你的具体需求进行调整。例如，你可能需要处理接收到的数据，或者设置发送间隔等。