labview中的模糊控制和pid结合的问题。

Question

如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，做简单的仿真模拟呢？希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以可以私聊我或者直接回复，另有答谢啊！！！

Answer 1

首先，在菜单栏的工具选项下选择模糊系统设计器，在里面设置参数，值域及相关规则，并保存为.fs文件（可参考模糊控制的任一范例）。
接着在程序框图的模糊控制下面实现文件的读取，根据文件定义的规则对输入e和ec进行模糊推理，输出pid的相关参数。
输出参数为修正值，所以还应定义初始值，将初始值与修正值分别传入pid控制器（曾尝试对初始参数修正后传入系统，但效果极差，故分别传入），将两个pid控制器的结果进行相加即为所求。
以上为回忆内容，可进一步讨论。
具体可参考博客https://blog.csdn.net/qq_36949278/article/details/105521599