11分类的camvid数据集中void类怎么处理？

Question

看到很多论文使用11类的camvid数据集，但是其中没有void类，请问void类是映射到哪一类了么？还是应该忽略这一类？
如下图所示，gt中黑色的是void类，但是seg结果中没有任何void类，怎么做到的？

Answer 1

https://blog.csdn.net/qq_36537774/article/details/105945194