就是不是选取若干中间点，然后记录中间点位姿后，让机械臂依次以已知位姿通过中间点。比如说一个10厘米的路径，采集了10个中间点的位姿。我想要一个连续的位姿变化，请问可行吗？
有哪些机器人位姿采集方法可以连续记录位姿变化。
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- 2023-02-23 19:24回答 1 已采纳 该回答内容部分引用GPT，GPT_Pro更好的解决问题为杂草识别机器人做界面，除了拥有一定的编程基础以外，还需要学习一些相关的技术，比如前端开发语言、图像处理算法、机器学习算法等。 机器学习算法。对于
- 2022-02-15 09:56回答 2 已采纳 巩固掌握基本数学知识，机器人工程主要涉及线性代数和高等数学；掌握机器人底层原理，包括但不限于：机器人建模、静力学、运动学、动力学等掌握控制原理，包括但不限于：自动控制原理、现代控制理论掌握传感器与机电
- 2016-11-10 16:32回答 3 已采纳 你如果用VPN使用国外的网络应该就是英文对话了
- 2021-04-17 11:18
- 2022-04-16 19:36回答 1 已采纳 https://wenku.baidu.com/view/d693c3f3350cba1aa8114431b90d6c85ed3a8858.html
- 2020-11-26 18:14回答 2 已采纳 只有不断学习的人，才不会被AI替代，现在的人工智能的研究，目的就是一个，那就是解放双手，将来肯定会有越来越多的岗位被计算机替代，只有不断学习，不断进步，掌握一定技能，才能不被替代掉。
- 2022-03-03 01:19回答 1 已采纳 防御：一般通过激光雷达或其他传感器感知对方的距离，如果在单位时间内发现距离迅速缩小可以进入防御状态，这方面的实现可以考虑采用人工势场法、蚁群算法、蜂群算法等进行局部路径规划躲避攻击攻击：可以采用视觉传
- 2019-07-31 20:40Guoguang Du的博客 方法分类 （Correspondences-based method）（Template-based method）（Voting-based method） （Regression-based method） 一个简单的表格是这么创建的： 姿态估计方法 已知信息 核心思路 代表方法 适用场景 ...
- 2021-04-08 10:36回答 1 已采纳 这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈！ 因为目标维护小于机器人的自由度，所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。 简单理解，就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。
- 2022-07-27 13:15回答 1 已采纳 你为什么写了个4重循环就算你遍历每种TF组合，然后去跟yn匹配，也用不上4重循环呀
- 2017-11-25 08:51回答 2 已采纳 https://www.zybang.com/question/922efedf1bf34ff39645ecdba0a5eba4.html
- 2023-11-05 00:30格图素书的博客 AUBO-i5 机器人能充分满足本系统中抓取执行的需求，所选机器人的主要技术参数如表 2.2 所示。体数据，而是直接处理抓取器内部的点云，使用 PointNet 进行抓取位姿检测。根据前文的分析，以三维点云为抓取系统中视觉...
- 2022-03-11 16:57回答 5 已采纳 https://www.ruletree.club/archives/2108/
- 2023-11-06 00:30格图素书的博客 集到的深度信息会存在噪点，因此需要将生成的场景点云进行预处理，获得平滑、降采样处理场景点云，本文设计的预处理操作更能从冗杂的场景点云中提取清晰、平滑的目标点云，便于后续的抓取位姿采样，提高后续算法的...
- 2022-03-29 17:19哇塞少年的博客 gazebo仿真获取位姿真值
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