空间直角坐标系坐标转换

Question

已知在空间直角坐标系内一点坐标（x,y,z,a,b,c），现对此点做出偏移：（x1,y1,z1,a1,b1,c1），求偏移后点的坐标，做好告知求解过程，谢谢。