树莓派 用Python编写串口通讯，能发送但无法接收

Question

在使用Raspberry Pi2上，使用Python环境（2.7， 3.0都试过了），执行如下程序

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=5)
ser.write("hello")
串口调试助手能够正常收到数据，然后第一次执行如下指令：
ser.read(10)
此时在串口调试助手上发送abcde，在屏幕上能够收到数据，即abcde。但是在此执行
ser.read(10)
无论串口调试助手上发送什么数据，在屏幕上只会显示：
''

但是如果我重新执行ser.write指令，再执行ser.read后，又能够收到了。但是在此执行仍然收不到！请大侠帮忙！谢谢！

Answer 1

谢devmiao的回答，我看了帖子，很是详细。但还是没有解释我碰到的问题呀。我现在是有数据从电脑发出了，但是在树莓派上再次使用read()函数读到的是空字符？这是怎么回事？