请问下，我想对前后两个Kinect获取的点云进行配准，在配准前，需要对前后两个Kinect进行标定，该用什么方法进行标定？我在Matlab摄像机标定工具箱中看到了左右相机的标定方法，它当中是否有可用于前后标定的吗？望解答，谢谢！
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- 2017-11-02 04:45回答 3 已采纳 卸载了再装。。我电脑也是win10装了没问题啊。尽管我不是搞c的
- 2015-11-14 09:35回答 1 已采纳 http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2011/12/27/2303896.html
- 2016-04-05 14:54回答 2 已采纳 可惜没有想要的答案，已转战Ubuntu的openni
- 2021-03-07 16:05Gemininadal的博客 接上一篇文章讲解的相机标定的基本概念，这篇文章主要阐述一下如何使用Matlab或者Opencv等软件得的Camera内参之后，如何保存调用内参完成对应Camera的标定流程。一、Matlab标定鱼眼镜头实践1. 这里我使用的Camera是...
- 2017-07-09 08:52回答 1 已采纳 高版本的软件对硬件有最低要求。 对Kinect SDK 2.0，其对硬件的最低要求如下： ``` 64-bit (x64) processor Phys
- 2016-03-06 06:56回答 2 已采纳 兼容的，win10和xobox都支持
- 2015-05-01 10:44回答 1 已采纳 kinect有自己的坐标系，你查看一下，我忘了，每个关节点都自己的坐标值 ,x,y,z这三个值，在他的坐标系里面就可以进行角度的计算！
- 2021-12-15 15:10HWINLN的博客 相机标定 一些快捷键 准备工作 详细步骤 ubuntu删除命令 ubuntu中删除命令一般使用rm，但是rm误删之后，想恢复比较麻烦，所以在这里介绍另外一种删除方法，trash，文件删除是放到回收站，这样误删之后还有挽回...
- 2019-04-02 18:28回答 1 已采纳 https://blog.csdn.net/rezrezre/article/details/74990433
- 2022-09-26 00:17回答 3 已采纳 看下这篇博客，也许你就懂了，链接：Unity-显示Kinect深度数据
- 2016-03-13 10:30回答 1 已采纳 http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975
- 2019-05-11 16:38小小谢先生的博客 在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图：...1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流： roslaunch openni_launch openni.lau...
- 2023-02-20 16:17回答 1 已采纳 1、硬件连接问题：请确保Kinect设备正确连接到计算机的USB端口上，也可以尝试更换USB端口。2、缺少Kinect驱动程序：如果计算机中没有安装Kinect驱动程序，将无法识别设备。你可以从微软官
- 2019-08-02 01:33leo-wkd的博客 安装功能包 rosdep install camera_...首先标定RGB相机 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/camera/rgb/image_color camera:=/camera/rgb size 8x6：...
- 2019-11-20 15:43这是一个图像的博客 使用camera_calibration标定包对kinectv1彩色相机和深度相机的内参进行标定
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