开发蓝牙BLE4.0时，onCharacteristicChanged方法一直不调用，是怎么回事呢？

这个问题卡了我两天了，一直找不到原因。 我的BLE设备已经连接成功，数据写入也是成功的，设备通知功能也已经打开，可是onCharacteristicChanged这个方法一直无法调用。 各位大神帮我看看啊，有做BLE相关开发的可以加我QQ：879981004，我们一起探讨下。

下面是我的代码：

我在onServicesDiscovered中设置通知打开，然后进行数据写入。在onCharacteristicWrite中，是可以正常调用的，说明数据写入是成功的啊。这里的enableNotification(true, bluetoothGattCharacteristic); 就是设置打开设备通知功能 如下图：


不是说在数据写入成功后，蓝牙设备会给手机发送通知嘛？可是我已经写入成功了，但是就是在最后这里的用来返回通知的onCharacteristicChanged方法，始终不执行。 麻烦大家帮我看看怎么回事？ 这是公司的项目，已经卡在这里两天了，十万火急啊。。。