树莓派opencv调用cvShowImage("Original Image",img);会报错

我用的是VNC远程打开树莓派桌面,但是执行cvShowImage("Original Image",img);或cv2.imshow('image',img)就是报错,Xlib:extension "RANDR" missing on display ":1.0". GdkGLExt-WARNING **:Window system doesn't support OpenGL.
这个问题困扰我几天了,网上找的一些方法根本没法解决,还请大神帮帮忙,再次先谢过了!

2个回答

提示了,系统不支持OpenGL。你树莓派上应该不能用

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抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
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树莓派opencv错误AttributeError: 'cv2.face_LBPHFaceRecognizer' object has no attribute 'read'?

树莓派3B+上进行opencv人脸识别代码调试遇到错误AttributeError: 'cv2.face_LBPHFaceRecognizer' object has no attribute 'read' 以下是部分出错代码段: import cv2 import numpy as np import os recognizer = cv2.face.createLBPHFaceRecognizer() **recognizer.read('/home/pi/facechack/face_image/trainer/trainer.yml')** cascadePath = "/home/pi/facechack/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml" faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascadePath); ``` ```

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现在要做一个项目关于树莓派摄像头捕捉小灯频闪次数,看了一下文献,很多文献都提到了opencv。由于第一次使用树莓派,一头雾水,所以来csdn上面取取经,有没有什么具体的方法。

关于opencv回调函数形参的问题

``` #include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<stdlib.h> using namespace cv; using namespace std; // 定义全局变量 cv::Mat img_Original; cv::Mat img_Ranged; cv::Mat img_Median; // 定义回调函数 void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*); void on_high_height_thresh_trackbar(int, void*); int low_height = 50, high_height = 85; int main() { img_Original = cv::imread("ROI1.jpg", 0); cv::medianBlur(img_Original, img_Median, 5); // 创建窗口 cv::namedWindow("original image"); cv::namedWindow("selected image"); // 创建回调函数进度条 cv::createTrackbar("Low height", "selected image", &low_height, 255, on_low_height_thresh_trackbar); cv::createTrackbar("High height", "selected image", &high_height, 255, on_high_height_thresh_trackbar); // 显示图像 cv::imshow("original image", img_Original); on_low_height_thresh_trackbar(low_height, 0); on_high_height_thresh_trackbar(high_height, 0); cv::waitKey(0); return 0; } // 定义回调函数 void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*) { low_height = cv::min(high_height - 1, low_height); cv::setTrackbarPos("Low height", "selected image", low_height); // 选取阈值 cv::inRange(img_Median, low_height, high_height, img_Ranged); // 显示图像 cv::imshow("selected image", img_Ranged); } void on_high_height_thresh_trackbar(int, void*) { high_height = cv::max(high_height, low_height + 1); cv::setTrackbarPos("High height", "selected image", high_height); // 选取阈值 cv::inRange(img_Median, low_height, high_height, img_Ranged); // 显示图像 cv::imshow("selected image", img_Ranged); } ``` void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*) void on_high_height_thresh_trackbar(int, void*) 在这两个函数中int,void*这两个形参都没有出现,那么设置这两个形参是为什么呢?

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买了一个双目摄像头,只有一个usb口那种,支持两路设备识别和输出,我单独调用任何一路都能输出图像,但是同时调用两路显示时,第二路总是打不开,有没有哪个大佬遇到过相似的问题?怎么解决的呢? 附上我的代码: #include<opencv2/opencv.hpp> #include<cv.h> using namespace cv; using namespace std; int main() { //【1】从摄像头读入视频 VideoCapture capture(2); if(!capture.isOpened()) {cout<< "cannot open the camera.";cin.get();return -1;} VideoCapture capture1(1); if (!capture1.isOpened()) { cout << "cannot open the camera1."; cin.get(); return -1; } while (1) { Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像 Mat frame1; //定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像 capture >> frame; //读取当前帧 if (frame.empty()) { printf("--(!) No captured frame -- Break!"); //break; } else { imshow("原图", frame); //显示当前帧 } capture1 >> frame1; //读取当前帧 if (frame1.empty()) { printf("--(!) No captured frame1 -- Break\r\n"); //break; } else { imshow("原图1", frame1); //显示当前帧 } waitKey(30); //延时30ms } return 0; }

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j<roImg.cols; j++) { if (data[j] == 0) count += 1; } } if (count>0.8*((roImg.cols*roImg.rows)/2 + (pointX[2]-pointX[1]+1)*(pointY[2]-pointY[1]+1)/2)) return true; else return false; } bool getSquarePts(const Mat image, vector<vector<Point> >& squares) { bool isGetSquares = false; squares.clear(); //数组清空 Mat pyr, gray0, gray, grayImg; Mat imageHSV, image_H; cvtColor(image, grayImg, CV_RGB2GRAY); cvtColor(image, imageHSV, CV_BGR2HSV); //将image转到HSV空间 image_H.create(imageHSV.size(), imageHSV.depth()); //定义与imageHSV同尺寸和深度的图像image_H int ch1[] = { 0, 0 }; mixChannels(&imageHSV, 1, &image_H, 1, ch1, 1); //将imageHSV的H层复制到image_H for (int i = 0; i < image_H.rows; i++) { uchar* data = image_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j < image_H.cols; j++) { if (data[j] >= 10 && data[j] <= 40) data[j] = 0; else data[j] = 255; } } pyrDown(grayImg, pyr, Size(image.cols / 2, image.rows / 2)); pyrUp(pyr, gray0, image.size()); Canny(gray0, gray, 0, 50, 3); dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1)); for (int i = 0; i < gray.rows; i++) { uchar* data1 = gray.ptr<uchar>(i); uchar* data2 = image_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j < gray.cols; j++) { if (data1[j] == 255) data2[j] = 255; } } vector<vector<Point> > contours; findContours(image_H, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); //对image_H进行处理,将检测出的每个轮廓(相互独立)以点集(拐点)的形式存储到contours中 vector<Point> approx; //存储矩形4个顶点的坐标的数组 for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) { approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);//输出封闭的多边形顶点点集 //判断是否为四边形等条件 if (approx.size() == 4 && fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 && isContourConvex(Mat(approx))) { double maxCosine = 0; for (int j = 2; j < 5; j++) { double cosine = fabs(getAngle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1])); //计算夹角余弦值 maxCosine = MAX(maxCosine, cosine); } //如果三个夹角余弦值都小于0.3则说明是矩形,并存储矩形 if (maxCosine < 0.3&&isYellowSquare(image_H, approx)) { squares.push_back(approx); isGetSquares = true; } } } /*if (squares.size()>1) { vector<Point>center; vector<int>item; int d; for (int i = 0; i<squares.size(); i++) { Point point; point.x = (squares[i][0].x + squares[i][2].x) / 2; point.y = (squares[i][0].y + squares[i][2].y) / 2; center.push_back(point); } for (int i = 0; i<center.size() - 1; i++) { for (int j = i + 1; j<center.size(); j++) { d = (center[i].x - center[j].x)*(center[i].x - center[j].x) + (center[i].y - center[j].y)*(center[i].y - center[j].y); if (d<100) { item.push_back(i); break; } } } int n = 0; for (int j = 0; j<item.size(); j++) { squares.erase(squares.begin() + item[j]-n); ++n; } }*/ return isGetSquares; } //旋转图像中点的函数 Point getPointAffinedPos(Point src, Point center, double angle,double scale) { Point dst; int x = src.x - center.x; int y = src.y - center.y; dst.x = cvRound(x * cos(angle) + y * sin(angle) + center.x); dst.y = cvRound(-x * sin(angle) + y * cos(angle) + center.y); dst.x = (dst.x - center.x)*scale + center.x; dst.y = (dst.y - center.y)*scale + center.y; return dst; } //裁切 void cutImg(const Mat image, vector<vector<Point> > squares, vector<Mat>& rectResult) { for (int i_ = 0; i_ < squares.size(); i_++) { vector<Point>longside; //存储矩形长边的两个顶点 longside.push_back(squares[i_][1]); longside.push_back(squares[i_][2]); Mat rot(2, 3, CV_32FC1); //旋转矩阵 Mat rotMat = Mat::zeros(image.size(), image.type()); //定义旋转后的矩阵 Point center = Point(rotMat.cols / 2, rotMat.rows / 2); //旋转中心 double angle = atan((longside[0].y - longside[1].y) / ((longside[0].x - longside[1].x) + 0.00000001)) * 180 / CV_PI; //旋转角度 double scale = image.rows / sqrt(image.cols*image.cols + image.rows*image.rows); //缩放参数 rot = getRotationMatrix2D(center, angle, scale); //获得旋转矩阵 warpAffine(image, rotMat, rot, image.size()); //旋转并缩放图像 vector<Point>resultPoint; //存储旋转后矩形的4个顶点 Point point; for (int i = 0; i < 4; i++) { point = getPointAffinedPos(squares[i_][i], Point(image.cols / 2, image.rows / 2), angle*CV_PI / 180, scale); resultPoint.push_back(point); //存储顶点 } //获得矩形的bounding box(近似于矩形本身) int maxX, minX, maxY, minY; maxX = maxY = 0; minX = resultPoint[0].x; minY = resultPoint[0].y; for (int i = 0; i < resultPoint.size(); i++) { maxX = resultPoint[i].x > maxX ? resultPoint[i].x : maxX; minX = resultPoint[i].x < minX ? resultPoint[i].x : minX; maxY = resultPoint[i].y > maxY ? resultPoint[i].y : maxY; minY = resultPoint[i].y < minY ? resultPoint[i].y : minY; } //裁剪矩形并存储到新图像中 Rect rect(minX, minY, maxX - minX + 1, maxY - minY + 1); Mat temp(rotMat, rect); /*Mat temp_hsv; cvtColor(temp, temp_hsv, COLOR_BGR2HSV); Mat temp_H; temp_H.create(temp_hsv.size(), temp_hsv.depth()); int ch1[] = { 0, 0 }; mixChannels(&temp_hsv, 1, &temp_H, 1, ch1, 1); Mat Image(temp_H.size(), CV_8U); for (int i = 0; i<Image.rows; i++) { uchar* data = Image.ptr<uchar>(i); uchar* data1 = temp_H.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j<Image.cols; j++) { if (data1[j]>32) data[j] = 0; else data[j] = 255; } }*/ rectResult.push_back(temp); } cout << rectResult.size() << endl; } // the function draws all the squares in the image void drawSquares(Mat& image, const vector<vector<Point> > squares) { int maxX, minX, maxY, minY; for (int i = 0; i < squares.size(); i++) { maxX = maxY = 0; minX = squares[i][0].x; minY = squares[i][0].y; for (int j = 0; j < 4; j++) { maxX = maxX > squares[i][j].x ? maxX : squares[i][j].x; minX = minX < squares[i][j].x ? minX : squares[i][j].x; maxY = maxY > squares[i][j].y ? maxY : squares[i][j].y; minY = minY < squares[i][j].y ? minY : squares[i][j].y; } Point point1, point2; point1.x = minX; point1.y = minY; point2.x = maxX; point2.y = maxY; rectangle(image, point1, point2, (0, 0, 255), 2, 8, 0); //画矩形 } } bool findSquares(Mat& image, vector<Mat>& resultImage,vector<Point>& center) { bool isFindSquares = false; vector<vector<Point> > squarePts; isFindSquares = getSquarePts(image, squarePts); if (isFindSquares) cutImg(image, squarePts, resultImage); else cout << "can't find squares!" << endl; drawSquares(image, squarePts); for (int i = 0; i < squarePts.size(); i++) { Point point; point.x = (squarePts[i][0].x + squarePts[i][2].x) / 2; point.y = (squarePts[i][0].y + squarePts[i][2].y) / 2; center.push_back(point); } waitKey(20); return isFindSquares; int main() { VideoCapture capture(0); Mat image; if (!capture.isOpened()) { cout << "can not open"; cin.get(); return 0; } vector<vector<Point>>squares; vector<Mat>cutImage; while (true) { capture >> image; getSquarePts(image, squares); cutImg(image, squares, cutImage); drawSquares(image, squares); imshow("检测结果", image); waitKey(30); } return 0; } } ```

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Mac上用Clion执行opencv程序无法同时打开多个图片窗口

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opencv安装不成功,求大神们指点!!

为啥配置opencv2.4.4后,用VS2012运行下面代码时会出现“fatal error LNK1112: 模块计算机类型“X86”与目标计算机类型“x64”冲突”? #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #include <iostream> #include "opencv/cv.h" #include "opencv/cxcore.h" #include "opencv/highgui.h" #include "opencv/cvwimage.h" using namespace std; int _tmain(int argc,char* argv[]) { IplImage* img = cvLoadImage("D:\\Jellyfish.jpg"); cvNamedWindow("example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("example1",img); cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&img); cvDestroyWindow("example1"); return 0; }

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最近正学习开发一个小项目,需要用到OpenCV对摄像头采集到的图像进行处理。**因为处理过程中要求对曝光时间和增益进行精准控制**,所以只能使用Camera2进行摄像头控制。 网上这部分资料比较少,**请问如何调取图像数据进行处理?** ``` private void createCameraPreviewSession() { try { SurfaceTexture texture = mTextureView.getSurfaceTexture(); assert texture != null; // We configure the size of default buffer to be the size of camera preview we want. texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight()); // This is the output Surface we need to start preview. Surface surface = new Surface(texture); // We set up a CaptureRequest.Builder with the output Surface. mPreviewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW); mPreviewRequestBuilder.addTarget(surface); // Here, we create a CameraCaptureSession for camera preview. mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mImageReader.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() { @Override public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { // The camera is already closed if (null == mCameraDevice) { return; } // When the session is ready, we start displaying the preview. mCaptureSession = cameraCaptureSession; try { // Auto focus should be continuous for camera preview. mPreviewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE); // Flash is automatically enabled when necessary. setAutoFlash(mPreviewRequestBuilder); // Finally, we start displaying the camera preview. mPreviewRequest = mPreviewRequestBuilder.build(); mCaptureSession.setRepeatingRequest(mPreviewRequest, mCaptureCallback, mBackgroundHandler); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } @Override public void onConfigureFailed( @NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { showToast("Failed"); } }, null ); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } ``` 有一部分资料说是从SurfaceTexture中获取,不知可否能行?希望能提供详细链接或者Demo,感激不尽!!!

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#include <highgui.h> #include <cv.h> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, const char** argv){ IplImage *img = 0; img = cvLoadImage("hello.jpeg", 0); if (img == NULL) { printf("can not open the image!\n"); } cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img); cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&img); cvDestroyWindow("test"); return 0; } 可以用opencv的函数自主绘制一个图像并显示,但是就是无法读取并显示在路径下的图片。 ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201504/21/1429630880_945661.png) 切换断点调试之后发现cvLoadImage函数压根没读进去,路径是没有错的。 折腾一晚上 最简单的程序没成功 QAQ 求大神解答 非常感谢!!! 补充一下 我用的是vs2013和opencv2.4.9 谢谢!!!

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私下里,有不少读者问我:“二哥,如何才能写出一份专业的技术简历呢?我总感觉自己写的简历太烂了,所以投了无数份,都石沉大海了。”说实话,我自己好多年没有写过简历了,但我认识的一个同行,他在阿里,给我说了一些他当年写简历的方法论,我感觉太牛逼了,实在是忍不住,就分享了出来,希望能够帮助到你。 01、简历的本质 作为简历的撰写者,你必须要搞清楚一点,简历的本质是什么,它就是为了来销售你的价值主张的。往深...

优雅的替换if-else语句

场景 日常开发,if-else语句写的不少吧??当逻辑分支非常多的时候,if-else套了一层又一层,虽然业务功能倒是实现了,但是看起来是真的很不优雅,尤其是对于我这种有强迫症的程序"猿",看到这么多if-else,脑袋瓜子就嗡嗡的,总想着解锁新姿势:干掉过多的if-else!!!本文将介绍三板斧手段: 优先判断条件,条件不满足的,逻辑及时中断返回; 采用策略模式+工厂模式; 结合注解,锦...

离职半年了,老东家又发 offer,回不回?

有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

2020阿里全球数学大赛:3万名高手、4道题、2天2夜未交卷

阿里巴巴全球数学竞赛( Alibaba Global Mathematics Competition)由马云发起,由中国科学技术协会、阿里巴巴基金会、阿里巴巴达摩院共同举办。大赛不设报名门槛,全世界爱好数学的人都可参与,不论是否出身数学专业、是否投身数学研究。 2020年阿里巴巴达摩院邀请北京大学、剑桥大学、浙江大学等高校的顶尖数学教师组建了出题组。中科院院士、美国艺术与科学院院士、北京国际数学...

男生更看重女生的身材脸蛋,还是思想?

往往,我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理,往往短而精悍,一阵见血。问:产品经理挺漂亮的,有点心动,但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋,还是...

程序员为什么千万不要瞎努力?

本文作者用对比非常鲜明的两个开发团队的故事,讲解了敏捷开发之道 —— 如果你的团队缺乏统一标准的环境,那么即使勤劳努力,不仅会极其耗时而且成果甚微,使用...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试:第十六章:Java中级开发(16k)

HashMap底层实现原理,红黑树,B+树,B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么?它们常见的使用场景有哪些?Spring事务,事务的属性,传播行为,数据库隔离级别 Spring和SpringMVC,MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些?SpringMVC的工作原理,SpringBoot框架的优点,MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些,他们...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

《Oracle Java SE编程自学与面试指南》最佳学习路线图2020年最新版(进大厂必备)

正确选择比瞎努力更重要!

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都前后端分离了,咱就别做页面跳转了!统统 JSON 交互

文章目录1. 无状态登录1.1 什么是有状态1.2 什么是无状态1.3 如何实现无状态1.4 各自优缺点2. 登录交互2.1 前后端分离的数据交互2.2 登录成功2.3 登录失败3. 未认证处理方案4. 注销登录 这是本系列的第四篇,有小伙伴找不到之前文章,松哥给大家列一个索引出来: 挖一个大坑,Spring Security 开搞! 松哥手把手带你入门 Spring Security,别再问密...

字节跳动面试官竟然问了我JDBC?

轻松等回家通知

面试官:你连SSO都不懂,就别来面试了

大厂竟然要考我SSO,卧槽。

阿里面试官让我用Zk(Zookeeper)实现分布式锁

他可能没想到,我当场手写出来了

终于,月薪过5万了!

来看几个问题想不想月薪超过5万?想不想进入公司架构组?想不想成为项目组的负责人?想不想成为spring的高手,超越99%的对手?那么本文内容是你必须要掌握的。本文主要详解bean的生命...

自从喜欢上了B站这12个UP主,我越来越觉得自己是个废柴了!

不怕告诉你,我自从喜欢上了这12个UP主,哔哩哔哩成为了我手机上最耗电的软件,几乎每天都会看,可是吧,看的越多,我就越觉得自己是个废柴,唉,老天不公啊,不信你看看…… 间接性踌躇满志,持续性混吃等死,都是因为你们……但是,自己的学习力在慢慢变强,这是不容忽视的,推荐给你们! 都说B站是个宝,可是有人不会挖啊,没事,今天咱挖好的送你一箩筐,首先啊,我在B站上最喜欢看这个家伙的视频了,为啥 ,咱撇...

代码注释如此沙雕,会玩还是你们程序员!

某站后端代码被“开源”,同时刷遍全网的,还有代码里的那些神注释。 我们这才知道,原来程序员个个都是段子手;这么多年来,我们也走过了他们的无数套路… 首先,产品经理,是永远永远吐槽不完的!网友的评论也非常扎心,说看这些代码就像在阅读程序员的日记,每一页都写满了对产品经理的恨。 然后,也要发出直击灵魂的质问:你是尊贵的付费大会员吗? 这不禁让人想起之前某音乐app的穷逼Vip,果然,穷逼在哪里都是...

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