CartoGrapher怎么使用 1C

刚刚接触SLAM,老师就要求用google的CartoGrapher实现一下其对室外视频的一个地图重建。
可是完全不懂,用什么IDE,在windows可以吗,看到Ubuntu+ROS indigo+rplidar,可是这是
激光SLAM,这里的输入是视频,所以应该是视觉SLAM,这样理解对吗。求解答

1个回答

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