如何通过限位传感器控制步进电机进行往重复返运行？

Question

各位大神：

本人小白一枚，刚入门学习步进电机，但对于通过传感器控制电机，进行往返运行，一窍不通，还望指点。不知道怎么做？我用得51单片机做的。

Answer 1

首先，上电后，由于我们并不知道步进电机处于什么位置，因此，必须有一个类似位置传感器，可以是限位开关类型的，通过开关信号来确定系统动作的起点。

步进电机驱动应该明白了吧，A-AB-B-BA-A，如此循环往复，至于速度，你可以开辟一个51内部定时器，用定时器溢出中断，转换AB相位的驱动，反转则把整个顺序反过来就可以。

通过驱动电机朝限位开关方向运行，直到限位开关给出信号，我们说进入了预定的初始位置，接着往返运动就非常简单了。比如我驱动的是一个打印机打印头这样的东西，整个长度假如是100步距，我需要在30-50步距反复，那么先驱动电机到初始位置，然后驱动到30步距，接着就进入20步距来回程序。