使用rosserial开发：如何在arduino中包含自定义的ros消息？

在写arudino的时候，想要订阅ros的一个话题，但是消息的类型是自定义的，
应该怎么生成arduino能识别的头文件？？？

写回答
好问题 0 提建议
追加酬金
关注问题
分享
邀请回答
编辑收藏删除结题
收藏举报

1条回答

关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
dabocaiqq 2018-06-05 12:12
关注
https://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13767141

解决 1

无用 1
评论打赏
分享
举报

评论

按下Enter换行，Ctrl+Enter发表内容

报告相同问题？

关注问题

请问arduino库中都包含哪些函数？
2017-10-23 08:56

回答 3 已采纳函数库包含哪些函数，第一查手册，第二看源代码，第三问google。非常感谢你的提问！
Arduino 上传项目出错怎么解决？ c++ c语言单片机
2022-09-29 15:42

回答 4 已采纳你的开发板选择是不是有问题，和你所使用的板子是不是匹配下图是选择开发板的方法：
Vscode编程arduino函数时候报错，但是在arduinoIDE中却可以编译，如何解决？ c++ vscode 有问必答
2022-04-02 15:29

回答 2 已采纳把Clear函数代码放到loop函数上面
ROS基础篇（八）-- Arduino中如何使用ROS自定义的msg
2021-05-12 20:09

长路漫漫2021的博客这一节主要讲如何安装rosserial_arduino并在Arduino IDE中配置ros_lib，并给出一个Arduino和ROS交互的案例，最后介绍了如何在ROS生成自己的.msg文件。有了这些基础，相信你可以更好地开始ROS和Arduino的开发。
arduino中delay()运行的时候是不是不能触发中断？ c++ c语言开发语言
2020-02-09 16:18

回答 2 已采纳不能，delay函数使用了定时器中断，AVR在响应中断后，会自动清零全局中断标志位,这样,其它中断就不能响应,在执行完中断子程序后,AVR会自动置位全局中断位
arduino报错？问问解决方法单片机
2022-02-16 09:30

回答 1 已采纳贴出你的代码。看报错很可能是你没写loop函数
在arduino串口监视器出现这样的问题怎么解决？单片机
2022-12-28 20:52

回答 2 已采纳这个是正常的启动输出信息，上面没有任何异常信息输出，从这些看不出问题来，最好说明一下实际遇到的问题。
自定义ROS的消息类型用于Arduino发布消息
2021-06-22 18:38

LionelMartin的博客 自定义ROS的消息类型用于Arduino发布消息控制舵机其实可以用ROS的数组类型消息的，但是自己太挫了，总是忘记舵机对应的位数，索引自己定义一个专门用于控制机器狗舵机的消息类型： ROS端自定义消息的做法我就不过多...
rosserial_arduino连接报错ImportError: No module named queue，如何解决？(语言-python|操作系统-ubuntu) python ubuntu 有问必答
2022-02-12 22:37

回答 3 已采纳在python3中queue库为标准库，在python2.7中没有queue,而是自带的库Queue。在python2.x中运行rosserial_arduino时源码需要导入queue库，所以报错。
Arduino中TMP36 的温度转化公式是什么？单片机
2022-01-04 17:07

回答 1 已采纳以°C为单位的温度= ［（以mV为单位的Vout）-500 ］ /10结合参考电压和AD转换输出计算出Vout，代入上面的公式即可算出温度。
关于在arduino中编译现成程序失败 iot 物联网
2023-03-26 22:26

回答 2 已采纳参考GPT和自己的思路：根据错误信息，看起来是库文件之间存在冲突，可能由于库文件版本不匹配或缺少必要的库文件导致。建议检查以下几个方面：确认库文件是否完全安装，包括所需的所有依赖项。确认库文件版本是
ros_arduino_bridge控制舵机
2020-04-17 15:28

zhangjiali12011的博客简单对比在ros中使用ros_arduino_bridge和rosserial_arduino控制舵机的区别，然后根据ros_arduino_bridge包进行修改写一个ros_arduino_bridge控制舵机的例子。
关于#树莓派#ros_arduino_bridge的问题，如何解决？人工智能目标跟踪自动驾驶
2023-03-16 15:35

回答 3 已采纳讲两句，ros_arduino_bridge本身是py1的，我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以，我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的，也就
ROS+Arduino学习导航贴
2022-09-13 10:35

Allen953的博客原先写了一些ROS+arduino学习记录的帖子，发现每次找起来非常麻烦，所以做一个汇总帖，以后需要的话，找起来就方便了。
ROS与Arduino硬件之rosserial_arduino（win10）
2020-01-25 12:30

qq_278667286的博客 ROS与Arduino硬件之rosserial_arduino（win10）大过节的，赶上现在这个病毒情况，为自己好为大家好，不出门瞎逛了，窝在家里写个贴吧。虽说ROS的仿真软件gezabo功能很强悍，只要能写插件就可以模拟各种传感器...
没有解决我的问题, 去提问

悬赏问题

¥50 切换TabTip键盘的输入法
¥15 可否在不同线程中调用封装数据库操作的类
¥15 微带串馈天线阵列每个阵元宽度计算
¥15 keil的map文件中Image component sizes各项意思
¥20 求个正点原子stm32f407开发版的贪吃蛇游戏
¥15 划分vlan后，链路不通了？
¥20 求各位懂行的人，注册表能不能看到usb使用得具体信息，干了什么，传输了什么数据
¥15 Vue3 大型图片数据拖动排序
¥15 Centos / PETGEM
¥15 划分vlan后不通了