求问串口通信协议应该怎么看懂，我应该怎么发送数据？

Question

我的困惑在前面通信协议说数据是8位的，但是数据长度又是20个字节，那我应该怎么发送我的数据。
我发送char send_buf[20]={0x01,0x23,0x02,0x05,0x02,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xFE}; 就会报警，串口上传提示错误是心跳超时。
我发送char send_buf[20]={0x01,0x23,0x01,0x0A,0x01,0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x16,0xFE}; 接受以后就没有反应，电机也不转动。
不发送任何数据时，串口接收到的数据是：81 ff 19 00 08 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 19 00 3a 7e 是这样20位的。我应该怎么发送数据控制电机呢？求大神能够给我讲解一下我错在哪里或给我举个例子

Answer 1

你这里面没有写心跳包的事，无法分析心跳包的问题，首先无认为你的校验和char send_buf[20]={0x01,0x23,0x02,0x05,0x02,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xFE}; 他的校验和应该是0x31，不是0x0e