function f = IVOPO() f=@(x)(-x(1)-x(2)-0*x(3)-0*x(4)-0*x(5)); %目标函数系数向量 function[c,ceq] = mycon c(1)=-1-(-0.03+0.02*x(1))*x(3)-(0.07+0.02*x(1))*x(4)+2*x(2); c(2)=-1-(-0.05+0.01*x(1))*x(3)-(0.05+0.01*x(1))*x(5)+2*x(2); c(3)=-1-(-0.04+0.02*x(1))*x(4)-(0.06+0.02*x(1))*x(5)+2*x(2); c(4)=-1-(0.09+0.005*x(1))*x(3)-(-0.01+0.005*x(1))*x(4)+2*x(2); c(5)=-1-(0.06+0.01*x(1))*x(3)-(-0.04+0.01*x(1))*x(5)+2*x(2); c(6)=-1-(0.075+0.02*x(1))*x(4)-(-0.025+0.02*x(1))*x(5)+2*x(2); ceq=[]; clear all x0=[0 0 1 0 0]; A=[]; b=[]; Aeq=[0 0 1 1 1];%等式限制条件系数向量 beq=1; lb=[0 0 0 0 0]; %优化变量下限 ub=[1 inf 1 1 1]; %优化变量上限 [x,fval]= fmincon(@(x)'IVOPO',x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,' mycon');%求解线性规划 错误使用 fmincon (line 618) User supplied objective function must return a scalar value. 出错 IVOPO1 (line 9) [x,fval]= fmincon(@(x)'IVOPO',x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,' mycon');%求解线性规划 有没有大神指导一下

Fmincon添加限制条件失败 在用MATLAB自带的curve fitting求解公式 但是想在方程中添加限制条件（y（11）时 方程的导数为0） ``` function y = dissolution(x,k,m,n); y = zeros(size(x)); for i = 1:length(x) y(i)=3*k*(x(i)-n)-3*(k.^2)*((x(i)-n).^2)+(k.^3)*((x(i)-n).^3)+m end end ``` ``` function y=myfun1(x,k,m,n) y = [length(x),zeros]; for i = 1:length(x) y==3*k*(x-n)-3*(k.^2)*((x-n).^2)+(k.^3)*((x-n).^3)+m end end ``` ``` x0=[0.01 0.01 0.01]; A=[]; b=[]; lb=[0.01 0.01 0.01]; ub=[35 35 35]; aeq=[]; beq=[]; [x,fval]=fmincon(@myfun1,x0,A,b,aeq,beq,lb,ub,@cons) ``` 以下为错误提示 >> disfun 输入参数的数目不足。 出错 myfun1 (line 4) y==3*k*(x-n)-3*(k.^2)*((x-n).^2)+(k.^3)*((x-n).^3)+m 出错 fmincon (line 552) initVals.f = feval(funfcn{3},X,varargin{:}); 出错 disfun (line 8) [x,fval]=fmincon(@myfun1,x0,A,b,aeq,beq,lb,ub,@cons) 原因: Failure in initial objective function evaluation. FMINCON cannot continue. 求助大神该如何解决这个问题

matlab里工具箱优化函数fmincon的程序代码如何直接调用到M文件中，之后我想用yalmip来求解。 还是说只能自己在M文件中来按照格式编辑，从而调出fmincon函数。如https://blog.csdn.net/qq_38784454/article/details/80329021 这篇博客中写的格式一样。

我在matlab中定义了一个分段函数，然后对其定积分，举例如下： syms x y=1*(x<=(-2) & x>=(-1))+2*(x<=0 & x>(-1))+3*(x<=1 & x>0); int(y,x,-1,1) 结果报错如下： 错误使用 symengine The integrand is invalid. 出错 sym/int (line 151) rSym = mupadmex('symobj::intdef',f.s,x.s,a.s,b.s,options); 请问怎么解决这个问题？

function f = fibonacci(n) %FIBONACCI Fibonacci sequence % f = FIBONACCI(n) generates the first n Fibonacci numbers. % Copyright 2014 Cleve Moler % Copyright 2014 The MathWorks, Inc. f = zeros(n,1); f(1) = 1; f(2) = 2; for k = 3:n f(k) = f(k-1) + f(k-2); end

请问大家，在使用matlab中mpc工具箱的非线性模型预测控制中nlmpc函数时 ，如果系统矩阵A中含有随时间变化的已知参数该如何处理呢？希望有知道的朋友解答解答。跪谢。

min w= min a*x1+b*x2+c*x3 s.t.x1>1 x2>10 x2为常数，需通过判断x1的条件语句，然后基于相关公式求得 x3为常数，需通过判断x1的条件语句，然后基于相关公式求得 这个应该怎么编写程序呢？

现在有一个u.m的文件，里面写了一个方程式如下所示： u = (1/2).*exp(1).^((sqrt(-1)*(-2)).*pi.*x).*(((-1)+((sqrt(-1)*(-2)).* ... pi).^alpha).^(-1).*((sqrt(-1)*(-1))+2.*pi)+exp(1).^((sqrt(-1)*4).* ... pi.*x).*((-1)+((sqrt(-1)*2).*pi).^alpha).^(-1).*(sqrt(-1)+2.*pi)); u = real(u); 我现在在另一个k.m文件中想对这个u的方程式求导，应该怎么写啊？原来他是把自己求导后的公式放在了k.m中，能不能不自己求导，让程序来算导数方程式呢？

%%插值函数解上层为多目标下层为多目标的双层规划问题%% clear all clc %%tested problems-linear%% start=cputime pc=0.8;pm=0.2;Numrun=20;Maxgen=10;ps=10; for r=1:Numrun %====tested ====% %====constant setting====% x_dim =1;y_dim =2; k=5;M=10000;popf=[]; x1=[];x=[]; %======下层权重的计算=====% N=8; D=1; i=1; for i=1:D theta = ((randperm(N) -1 + rand(1, N)))' / N; end w1=[];w2=[]; r=1; w1=(cos(theta)).^2; w2=(sin(theta)).^2; w=[w1,w2] plot(w1,w2,'r.') w(:,1) %====初始种群及其适应度计算====% x1=[];x=[]; for i=1:ps x1(i,:)=3*rand for m=w(:,1); y0=[-2 -2]; A=[-1 -1]; b=(1); Aeq=[]; beq=[]; lb=[-1 -3]; ub=[3 1]; y=fmincon('fun1',y0,A,b,[],[],lb,ub,'nonlinearcondition') end 运行的这fmincon提示需要返回的是标量值 m文件是 function f = fun1(y) global m f='m.*y(1)+(1-m).*y(2)'; end nonlinearcondition. m文件是这个 function [f,ceq]=nonlinearcondition(y); global x1 f=[-x1.^2+y(1)^2+y(2)^2]; ceq=[]; end

我目前正在做cftool的替代。大致的框架就是用pyqt5或者是tkinter封装scipy\numpy和matplotlib相应的科学计算库，然后制作成应用。 请问有没有仁兄想和我一起做这个呢？我一个人确实挺势单力薄的。python的库很丰富，但是用起来不方便。如果将常用的功能封装成UI，那么应该可以好得多。

修改了其中的数据后，为什么在m文件中运行，结果还是一样的？

Warning: The default trust-region-reflective algorithm does not solve problems with the constraints you have specified. FMINCON will use the active-set algorithm instead. For information on applicable algorithms, see Choosing the Algorithm in the documentation. > In fmincon at 486 Error using feval Undefined function 'Optimization' for input arguments of type 'double'. Error in fmincon (line 601) initVals.f = feval(funfcn{3},X,varargin{:}); Caused by: Failure in initial user-supplied objective function evaluation. FMINCON cannot continue.

```clc clear %% 计算参考反应器 Num=100; M=[9.81*10^(-2),8.01*10^(-2),1.80*10^(-2),6.40*10^(-2),3.20*10^(-2)];%各物质摩尔质量,单位:kg/mol R=8.314; %普适气体常数 T0=800; %进口温度为800K Tw0=975; %反应器左端壁面温度为975K g=4*10^(-5); % g为粘性 e=0.45; % e为空床率 Dp=0.003; % 催化剂颗粒直径 D=0.03; % 管内径 Ac=pi*(0.5*D)^2; % 管横截面积 P0=7.1; % 初始压力,单位bar F_Tot=0.034; % 进口反应物总摩尔流率 v0=F_Tot*R*T0/(Ac*P0*10^5); % 进口流速 U=170; % 传热系数,单位W/(m^2*K) roub=4200; % 催化剂密度，单位kg/m^3 y0=[0.094,0.425,0.481,0,0]; % 进口各组分的摩尔分数 F_y0=F_Tot*y0; % 进口各组分的摩尔流率 Meq0=F_y0*M'/F_Tot; % 进口反应物的当量摩尔质量,单位：kg/mol Rg=R/Meq0; % 进口反应物的当量气体常数，单位：J/(kg*K) rou0=P0*10^5/(Rg*T0); % 进口反应物的当量密度,单位kg/m^3 L=3.09; % 转化管的总长度，单位：m m=(1-e)*Ac*roub*L; % 催化剂总质量 z=linspace(0,L,Num); h=L/(length(z)-1); T(1)=T0; P(1)=P0; xi(1,:)=[0,0]; % 赋初值,xi1 xi2 为反应1 2反应度(SO3) y(1,:)=y0; % 初值摩尔分数 P_y(1,:)=P(1)*y(1,:); % 初始组分分压力 A0=[-1,0;1,-1;1,0;0,1;0,0.5]; % 化学计量系数矩阵 for j=1:length(z)-1 Tw(j)=148*z(j)/L+975; F_y(j,:)=F_y0+(F_y0(2)*A0*xi(j,:)')'; [rH1(j),rH2(j),rG1(j),rG2(j),K1(j),K2(j),Cp(j,:)]=rewuxing(T(j)); v(j)=sum(F_y(j,:))*R*T(j)/(Ac*P(j)*10^5); P_y(j,:)= F_y(j,:)/sum(F_y(j,:))*P(j); Jq(j)=U*(Tw(j)-T(j)); %传热量 k1=10^(-3); %离解反应1的反应速率常数，单位：molSO3*Pa^-1*m^(-3)*s^(-1),应转化为关于催化剂的 k2(j)=4.7*10^(-3)*exp(-99*10^3/(R*T(j))); %反应2的反应速率常数，单位：molSO3*Pa^-1*kg^-1*s^(-1) r1(j)=k1*10^5*(P_y(j,1)-P_y(j, 2)*P_y(j,3)/K1(j)); %两个反应的反应速率 r2(j)=k2(j)*10^5*(P_y(j,2)-P_y(j,4)*sqrt(P_y(j,5))/K2(j)); deltarG1(j)=R*T(j)*log(P_y(j,2)*P_y(j,3)/(K1(j)*P_y(j,1))); % 吉布斯自由能 deltarG2(j)=R*T(j)*log(P_y(j,4)*sqrt(P_y(j,5))/(K2(j)*P_y(j,2))); deltarG2(1)=0; xi(j+1,1)=xi(j,1)+h*Ac*r1(j)/F_y(1,2); xi(j+1,2)=xi(j,2)+h*Ac*roub*r2(j)/F_y(1,2); P(j+1)=P(j)+h*(-(150*g*(1-e)^2/(Dp^2*e^3)+1.75*rou0*v0*(1-e)/(Dp*e^3))*v(j))/10^5; T(j+1)=T(j)+h*(pi*D*Jq(j)+Ac*(-r1(j)*rH1(j)-roub*r2(j)*rH2(j))*10^3)/(F_y(j,:)*Cp(j,:)'); end x0=[T,P,xi(:,1)',xi(:,2)',Tw,1123]; lb=[ones(1,Num)*500, ones(1,Num)*4, ones(1,2*Num)*-0.003, ones(1,Num)*500]; ub=[ones(1,Num)*1200,ones(1,Num)*8, ones(1,2*Num)*1, ones(1,Num)*1200]; fgh=zeros(Num,3*Num); juy=ones(1,Num)*1; ghik=diag(juy,0); fsgs=-ghik; A=[ghik,fgh,fsgs]; b=[ones(1,Num)*0]'; options=optimset ('Algorithm','SQP','Diagnostics','on', 'Display','iter', 'MaxFunEvals', 1e10, 'MaxIter',1e10, 'Tolcon', 1e-10, 'TolFun', 1e-10, 'LargeScale', 'off'); [x,fval,exitflag,output,lambda]=fmincon(@(x)minSCCK(x,Num),x0,[A],[b],[],[],lb,ub,@(x)mycon(x,Num),options) save 'MinSh11111.mat' ```

d=[ 1000 700 680 450; 16.19 16.6 16.5 19.7; 0.00048 0.002 0.00211 0.00398; 300 200 150 100; 150 100 30 25; ]; %M文件fmin.m function f=fmin(PG); f=d(3,1)*PG(1)^2+d(2,1)*PG(1)+d(1,1) +d(3,2)*PG(2)^2+d(2,2)*PG(2)+d(1,2) +d(3,3)*PG(3)^2+d(2,3)*PG(3)+d(1,3) +d(3,4)*PG(4)^2+d(2,4)*PG(4)+d(1,4); end function [g,h]=fmin1(PG); pl=[410]; g=[]; h=PG(1)+PG(2)+PG(3)+PG(4)-pl; end Ib=[d(5,1);d(5,2);d(5,3);d(5,4)]; Ub=[d(4,1);d(4,2);d(4,3);d(4,4)]; [PG,fval]=fmincon(@fmin,rand(4,1),[],[],[],[],Ib,Ub,@fmin1)

这是梁顺林的定量遥感的中文版,由范闻捷等翻译的，是电子版PDF,解决了大家看英文费时费事的问题，希望大家下载看看,一定会有帮助的

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【为什么学爬虫？】 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、爬虫入手容易，但是深入较难，如何写出高效率的爬虫，如何写出灵活性高可扩展的爬虫都是一项技术活。另外在爬虫过程中，经常容易遇到被反爬虫，比如字体反爬、IP识别、验证码等，如何层层攻克难点拿到想要的数据，这门课程，你都能学到！ &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、如果是作为一个其他行业的开发者，比如app开发，web开发，学习爬虫能让你加强对技术的认知，能够开发出更加安全的软件和网站 【课程设计】 一个完整的爬虫程序，无论大小，总体来说可以分成三个步骤，分别是： 网络请求：模拟浏览器的行为从网上抓取数据。 数据解析：将请求下来的数据进行过滤，提取我们想要的数据。 数据存储：将提取到的数据存储到硬盘或者内存中。比如用mysql数据库或者redis等。 那么本课程也是按照这几个步骤循序渐进的进行讲解，带领学生完整的掌握每个步骤的技术。另外，因为爬虫的多样性，在爬取的过程中可能会发生被反爬、效率低下等。因此我们又增加了两个章节用来提高爬虫程序的灵活性，分别是： 爬虫进阶：包括IP代理，多线程爬虫，图形验证码识别、JS加密解密、动态网页爬虫、字体反爬识别等。 Scrapy和分布式爬虫：Scrapy框架、Scrapy-redis组件、分布式爬虫等。 通过爬虫进阶的知识点我们能应付大量的反爬网站，而Scrapy框架作为一个专业的爬虫框架，使用他可以快速提高我们编写爬虫程序的效率和速度。另外如果一台机器不能满足你的需求，我们可以用分布式爬虫让多台机器帮助你快速爬取数据。 &nbsp; 从基础爬虫到商业化应用爬虫，本套课程满足您的所有需求！ 【课程服务】 专属付费社群+每周三讨论会+1v1答疑

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