python-opencv中imshow总报错的问题

我用的是visual studio2017，自带安装的Anaconda2，pip安装的opencv-python，在我调用imshow函数的时候总是报错 cv2.error Message=C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:331: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow StackTrace: <module> 中的 C:\Users\Administrator\source\repos\PythonApplication1\PythonApplication1\PythonApplication1.py:4   求大佬帮忙解答下

Python opencv帧 怎么 显示在GUI 中？

现在要在做，将摄像头提取的视频处理后显示在python 的GUI 中，计划在GUI中可以选择对视频处理的方式，请问 大神 应该怎么做？使用什么控件？ 一般显示是直接 将 帧 在cv2.imshow函数中显示，而在一个 完整的GUI中怎么做？

openCV中使用模板匹配函数时遇到如下错误

错误提示如下： Traceback (most recent call last): File "D:/学习办公盘/python学习代码/opencv/moban.py", line 12, in <module> res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) error: ..\..\..\..\opencv\modules\imgproc\src\templmatch.cpp:249: error: (-215) (img.depth() == CV_8U || img.depth() == CV_32F) && img.type() == templ.type() in function cv::matchTemplate 代码如下： import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('d:/学习办公盘/python学习代码/opencv/捕获.png') img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) template = cv2.imread('d:/学习办公盘/python学习代码/opencv/text3.jpg') w= template.shape[0] w= template.shape[1] res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) threshold = 0.8 loc = np.where( res >= threshold) for pt in zip(*loc[::-1]): cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) #cv2.imwrite('res.png',img_rgb) cv2.imshow('res',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` ```

使用模板匹配函数 cv2.matchTemplate() 时出现如下错误

错误提示： Traceback (most recent call last): File "D:/学习办公盘/python学习代码/opencv/moban.py", line 12, in <module> res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) error: ..\..\..\..\opencv\modules\imgproc\src\templmatch.cpp:249: error: (-215) (img.depth() == CV_8U || img.depth() == CV_32F) && img.type() == templ.type() in function cv::matchTemplate import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('d:/学习办公盘/python学习代码/opencv/捕获.png') img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) template = cv2.imread('d:/学习办公盘/python学习代码/opencv/text3.jpg') w= template.shape[0] w= template.shape[1] res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED) threshold = 0.8 loc = np.where( res >= threshold) for pt in zip(*loc[::-1]): cv2.rectangle(img_rgb, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2) #cv2.imwrite('res.png',img_rgb) cv2.imshow('res',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` ``` 有大神遇到过这样的错误吗？还望指点一下，多谢多谢~

pycharm+opencv RTSP花屏现象

最近在做视频中的过门检测类项目，软件平台是pycharm，内有opencv库，硬件为 分辨率576乘576的鱼眼摄像机 因此调用了cap = cv2.VideoCapture（）函数用于获取视频流 然后获取帧的语句为 while (cap.isOpened()): ret, frame = cap.read() 虽然就这么看视频没啥问题，但过个十秒就会出现如下错误（程序会卡一下，然后直接跳过去看不见坏帧）： *[h264 @ 0x1339480] left block unavailable for requested intra mode [h264 @ 0x1339480] error while decoding MB 0 33, bytestream 6711* 查了资料是h264的传输花屏问题，网上的解决方案包括扩大缓冲区，以及c语言队列比较等方案，可惜看不太懂，因此想问是否有可以让我break掉坏帧的判别方法，附上程序更好，谢谢！ （一句话，需要基于python判别opencv的RTSP坏帧，有思路也行）

OpenCV中通过高斯混合模型对背景进行建模，得到的前景图像只能是二值图像吗？

``` videoPath = 'E:\\BaiduNetdiskDownload\\gasoline\\demo\\1\\1.mp4' capture = cv2.VideoCapture(videoPath) mog = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() while(1): ret, frame = capture.read() #frame是摄像头的每一帧图像 print(frame.shape) fgmask = mog.apply(frame) #得到二值图像 print(fgmask.shape) ``` 通过高斯混合模型进行背景建模，得到的前景图像只能是二值图像吗？上述代码中frame.shape是（1080,1920,3），而fgmask.shape是（1080,1920），如果想要得到**彩色RGB前景图像**，直接使用cv2.cvtColor函数操作是不能恢复的吧，应该怎么进行正确的格式转化？还请问，OpenCV中没有集成的RGB转HSI的函数吗？

怎么提取相交线的交点？

 如图，这种怎么提取使用Opencv求出两条直线相交的精确交点？ 我的思路为： 1.先求找出两条直线的各自的边缘直线（HoughLinesP函数） 2.求出四条直线的交点 3.取四交点的中心点  但是实际运行发现，这种运算量很大，而且结果也不理想，求指教思路或代码 ``` ```

python numpy整型数据溢出

在计算图像矩的过程中，发现数据溢出了，与调用openCV库中的函数算出的结果不同。 目前使用的是numpy数组储存数据，数据类型设为int64，但是他的范围还是不够大，数值会在10的16 次方的数量级。应该怎么设置这个数组的类型呀？ ``` # 计算p+q阶图像矩 def img_m(img): # 用于存放图像矩计算结果 result = np.zeros([4,4],dtype='float') # 获取图像大小 height = img.shape[0] width = img.shape[1] # 遍历图像内的像素点，进行图像矩计算 for row in range(height): for col in range(width): result[0, 0] += img[row,col] result[0, 1] += row * img[row, col] result[1, 0] += col * img[row, col] result[1, 1] += row * col * img[row, col] result[0, 2] += row ** 2 * img[row, col] result[2, 0] += col ** 2 * img[row, col] result[0, 3] += row ** 3 * img[row, col] result[3, 0] += col ** 3 * img[row, col] result[2, 1] += row * col ** 2 * img[row, col] result[1, 2] += row ** 2 * col * img[row, col] ```

如何在windows下得到YUV摄像头原始的数据？

因为我想要快速地从我的开发板传数据到电脑，因此我尝试使用USB的视频类模式来传输。 在Linux主机上，我用python的一个库pygame成功地获取到了YUV摄像头原始的数据， 但是在windows下却遇到了问题。 下面是我做过的事： 1.将我的开发板设置成USB摄像头，然后像发送图片一样发送自定义的数据。 if(connected) { // Send 614400 byte of mydata uvcdSendImage( (UINT32)mydata, 614400, 0); // Wait to end while(!uvcdIsReady()); } 2.在Linux主机上，我用python的库pygame连接USB摄像头，用下面的代码成功获取数据。 但是Window下的pygame没有 “get_raw()”这个函数。所以我没办法得到摄像头的原始数据。 pygame.init() pygame.camera.init() cameras = pygame.camera.list_cameras() cam = pygame.camera.Camera(cameras[0],(WIDTH,HEIGHT),"YUV") cam.start() while receive_size > UVC_SIZE_QQVGA: raw_data = raw_data + cam.get_raw() receive_size = receive_size - UVC_SIZE_QQVGA raw_data = raw_data + cam.get_raw() cam.stop() 3.然后我尝试在windows下使用 OpenCV(python和C++都尝试过)来获取数据， 但是opencv得到的数据 是转换后的BGR格式的数据，这也不是我想要的。 4.最后我使用windows下另外一个操作摄像头的python库VideoCapture（http://videocapture.sourceforge.net/）。 库里面有个函数叫 "getBuffer()",用这个函数，我好像可以得到YUV摄像头的原始数据，我的意思是开发板发送从摄像头获取到的 数据时，电脑端能够收到数据(我并不知道这是原始的数据还是转化后的数据)。但是当我传输我自定义的数据时（发送的数据和一张图的大小是一样的）， 电脑端就不能够得到数据了。 另外我发现了一个现象，当我在开发板上发送自定义的数据时，我打开windows自带的摄像头采集软件Ecap.exe，最开始显示窗口什么也没有。 但当我点击了“录像”按钮，显示就有反应了，我知道这个时候开发板上的数据传上电脑了。 网上搜索了一大圈，也没有找到答案。我最终的目的是利用USB快速传输任意的数据，然后电脑端能够接收。串口慢了，USB的HID模式也不够快。希望可以得到大家的帮助。谢谢。

想要在一个.py里调用另一个.py但是有错？

主程序如下，num想给图片编号，但是调用有问题 ``` # -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/env python #前进1m，画边长（ 0.6 ）m的五边形 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist from math import radians import trying class ROUTE(): count = 0 num = 0 def __init__(self): # 初始化节点 rospy.init_node('route', anonymous=True) # ctrl + c退出 rospy.on_shutdown(self.shutdown) self.cmd_vel = rospy.Publisher('cmd_vel_mux/input/navi', Twist, queue_size=10) # 5 HZ更新频率 r = rospy.Rate(5); # 两个不同的Twist，转，直走 # 0.5 m/s 前进 move_cmd = Twist() move_cmd.linear.x = 0.2 #旋转18 deg/s turn_cmd = Twist() turn_cmd.linear.x = 0 turn_cmd.angular.z = radians(18); # 前进1M rospy.loginfo("我在找位置ing") for x in range(0,25): self.cmd_vel.publish(move_cmd) r.sleep() while not rospy.is_shutdown(): #来拍照啊 rospy.loginfo("123，茄子！") for x in range(0,15): trying.TakePhoto( num ) num = num + 1 r.sleep() #转54度 rospy.loginfo("好丑~我换个角度哈~") for x in range(0,15): self.cmd_vel.publish(turn_cmd) r.sleep() # 前进0.5M rospy.loginfo("我在找下一个位置ing") for x in range(0,15): self.cmd_vel.publish(move_cmd) r.sleep() # 转234度 rospy.loginfo("就在这里拍啦！") for x in range(0,65): self.cmd_vel.publish(turn_cmd) r.sleep() count = count + 1 if(count == 5): count = 0 if(count == 0): rospy.loginfo("是不是该结束了？好累哦~~") if( num > 7): rospy.loginfo("都要没电啦……停下来吧……机器人也很累呀！") def shutdown(self): # 停啦 rospy.loginfo("停啦，么么哒，记得充电~~") self.cmd_vel.publish(Twist()) rospy.sleep(1) if __name__ == '__main__': try: ROUTE() except: rospy.loginfo("Bye～～") rospy.sleep(1) ``` 调用的trying.py如下: ``` # -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/env python from __future__ import print_function import sys import rospy import cv2 from std_msgs.msg import String from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError class TakePhoto ( num ): def __init__(self): self.bridge = CvBridge() self.image_received = False # Connect image topic img_topic = "/camera/rgb/image_raw" self.image_sub = rospy.Subscriber(img_topic, Image, self.callback) # Allow up to one second to connection rospy.sleep(1) def callback(self, data): # Convert image to OpenCV format try: cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data, "bgr8") except CvBridgeError as e: print(e) self.image_received = True self.image = cv_image def take_picture(self, img_title): if self.image_received: # Save an image cv2.imwrite(img_title, self.image) return True else: return False # Initialize rospy.init_node('take_photo', anonymous=False) camera = TakePhoto() # Take a photo # Use '_image_title' parameter from command line # Default value is 'photo.jpg' img_title = rospy.get_param('~image_title', num+'.jpg') if camera.take_picture(img_title): rospy.loginfo("保存啦 " + img_title) else: rospy.loginfo("没有吧……") # Sleep to give the last log messages time to be sent rospy.sleep(1) ``` 报错： Traceback (most recent call last): File "route.py", line 10, in <module> import trying File "/home/hazel/helloworld/turtlebot/trying.py", line 13, in <module> class TakePhoto ( num ): NameError: name 'num' is not defined 自己感觉没有错……前两次都是缩进的问题，现在专门全部改成了Tab键，就算吧num全部删掉，它也不调用直接退出了，我觉得是函数调用的问题

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爬虫福利一：27报网MM批量下载    点击 看了本文，相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣，激励自己去学习爬虫，在这里提前祝：大家学有所成！ 目标网站：妹子图网 环境：Python3.x 相关第三方模块：requests、beautifulsoup4 Re：各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径，使用 python xxx.py 或IDE运行即可。

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程序员必须掌握的核心算法有哪些？

由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性，所以就有一些读者经常问我，数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢？，说实话，这个问题我不知道要怎么回答你，主要取决于你想学习到哪些程度，不过针对这个问题，我稍微总结一下我学过的算法知识点，以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的，并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构，当然，我也会整理一些看过

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张小龙生于湖南邵东魏家桥镇， 家庭主要特点：穷。 不仅自己穷，亲戚也都很穷，可以说穷以类聚。爷爷做过铜匠，总的来说，标准的劳动阶级出身。 家有兄弟两人， 一个小龙，一个小虎。 小虎好动，与邻里打成一片， 小龙好静，喜好读书。 “文静的像个妹子。”张小龙的表哥如是说。 穷文富武，做个读书郎是个不错的选择。 87年至94年， 华中科技大学本硕连读。 本科就读电信系， 不喜欢上课...

阿里靠什么武功秘籍渡过“双十一“的天量冲击

双十一大概会产生多大的数据量呢，可能大家没概念，举个例子央视拍了这么多年电视新闻节目，几十年下来他存了大概80P的数据。而今年双11一天，阿里要处理970P的数据，做为一个IT人，笔者认为今年”双十一“阿里最大的技术看点有有以下两个： 阿里的数据库，也就是刚刚拿下TPC冠军的OcceanBase，处理峰值也达到了骇人听闻的6100万次/秒， 阿里核心系统百分百上云了。 如果把信息系统比做一个武...

西游记团队中如果需要裁掉一个人，会先裁掉谁？

2019年互联网寒冬，大批企业开始裁员，下图是网上流传的一张截图： 裁员不可避免，那如何才能做到不管大环境如何变化，自身不受影响呢？ 我们先来看一个有意思的故事，如果西游记取经团队需要裁员一名，会裁掉谁呢，为什么？ 西游记团队组成： 1.唐僧 作为团队teamleader，有很坚韧的品性和极高的原则性，不达目的不罢休，遇到任何问题，都没有退缩过，又很得上司支持和赏识(直接得到唐太宗的任命，既给袈...

iOS Bug 太多，苹果终于坐不住了！

开源的 Android 和闭源的 iOS，作为用户的你，更偏向哪一个呢？ 整理 | 屠敏 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 毋庸置疑，当前移动设备操作系统市场中，Android 和 iOS 作为两大阵营，在相互竞争的同时不断演进。不过一直以来，开源的 Android 吸引了无数的手机厂商涌入其中，为其生态带来了百花齐放的盛景，但和神秘且闭源的 iOS 系统相比，不少网友...

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