Ubuntu 16.04 安装pcl时 编译总是出错

小白,显示在电脑中安装了ros 、opencv,然后准备安装pcl
跟着网上主流的教程一步一步做,从github上下了包,然后cmake 然后 make -j4
但是在make时总是报错:

求大神帮忙这是为什么 怎么解决?

weixin_43486067
Luft Schloss 回复张飞207: 解决了 不过四个月之前的问题 记得也不是很清楚了, 好像是当时重装了遍系统 然后莫名其妙的就好了
一年多之前 回复
RNG_uzi_
王张飞 我也是这个问题,请问您解决了吗?
一年多之前 回复

1个回答

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Please set -DVTK_DIR in CMake to VTK build directory, or to VTK install subdirectory with VTKConfig.cmake file -- Caffe: NO -- Protobuf: YES -- Glog: NO -- HDF5: YES -- Module opencv_sfm disabled because the following dependencies are not found: Eigen Glog/Gflags -- Tesseract: NO -- HDF5: YES -- Build libprotobuf from sources: -- The protocol buffer compiler not found -- Tesseract: NO -- -- General configuration for OpenCV 3.1.0 ===================================== -- Version control: unknown -- -- Platform: -- Host: Linux 4.15.0-47-generic x86_64 -- CMake: 3.5.1 -- CMake generator: Unix Makefiles -- CMake build tool: /usr/bin/make -- Configuration: RELEASE -- -- C/C++: -- Built as dynamic libs?: YES -- C++ Compiler: /usr/bin/c++ (ver 5.4.0) -- C++ flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mno-avx -msse3 -mno-ssse3 -mno-sse4.1 -mno-sse4.2 -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG -- C++ flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mno-avx -msse3 -mno-ssse3 -mno-sse4.1 -mno-sse4.2 -ffunction-sections -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -- C Compiler: /usr/bin/cc -- C flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mno-avx -msse3 -mno-ssse3 -mno-sse4.1 -mno-sse4.2 -ffunction-sections -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG -- C flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -mno-avx -msse3 -mno-ssse3 -mno-sse4.1 -mno-sse4.2 -ffunction-sections -fvisibility=hidden -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -- Linker flags (Release): -- Linker flags (Debug): -- Precompiled headers: YES -- Extra dependencies: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so gtk-3 gdk-3 pangocairo-1.0 pango-1.0 atk-1.0 cairo-gobject cairo gdk_pixbuf-2.0 gio-2.0 gobject-2.0 gthread-2.0 glib-2.0 dc1394 v4l1 v4l2 avcodec-ffmpeg avformat-ffmpeg avutil-ffmpeg swscale-ffmpeg /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libbz2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/openmpi/lib/libhdf5.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsz.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so dl m pthread rt cudart nppc nppi npps cufft -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -- 3rdparty dependencies: libwebp IlmImf libprotobuf -- -- OpenCV modules: -- To be built: cudev core cudaarithm flann hdf imgproc ml reg surface_matching video cudabgsegm cudafilters cudaimgproc cudawarping dnn fuzzy imgcodecs photo shape videoio cudacodec highgui objdetect plot ts xobjdetect xphoto bgsegm bioinspired dpm face features2d line_descriptor saliency text calib3d ccalib cudafeatures2d cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo datasets rgbd stereo structured_light superres tracking videostab xfeatures2d ximgproc aruco optflow stitching -- Disabled: world contrib_world -- Disabled by dependency: - -- Unavailable: java python2 python3 viz cvv matlab sfm -- -- GUI: -- QT: NO -- GTK+ 3.x: YES (ver 3.18.9) -- GThread : YES (ver 2.48.2) -- GtkGlExt: NO -- OpenGL support: NO -- VTK support: NO -- -- Media I/O: -- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8) -- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver ) -- WEBP: build (ver 0.3.1) -- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54) -- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6) -- JPEG 2000: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1) -- OpenEXR: build (ver 1.7.1) -- GDAL: NO -- -- Video I/O: -- DC1394 1.x: NO -- DC1394 2.x: YES (ver 2.2.4) -- FFMPEG: YES -- codec: YES (ver 56.60.100) -- format: YES (ver 56.40.101) -- util: YES (ver 54.31.100) -- swscale: YES (ver 3.1.101) -- resample: NO -- gentoo-style: YES -- GStreamer: NO -- OpenNI: NO -- OpenNI PrimeSensor Modules: NO -- OpenNI2: NO -- PvAPI: NO -- GigEVisionSDK: NO -- UniCap: NO -- UniCap ucil: NO -- V4L/V4L2: Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0) -- XIMEA: NO -- Xine: NO -- gPhoto2: NO -- -- Parallel framework: pthreads -- -- Other third-party libraries: -- Use IPP: 9.0.1 [9.0.1] -- at: /home/quxutao/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx -- Use IPP Async: NO -- Use VA: NO -- Use Intel VA-API/OpenCL: NO -- Use Eigen: NO -- Use Cuda: YES (ver 7.5) -- Use OpenCL: YES -- Use custom HAL: NO -- -- NVIDIA CUDA -- Use CUFFT: YES -- Use CUBLAS: NO -- USE NVCUVID: NO -- NVIDIA GPU arch: 20 21 30 35 -- NVIDIA PTX archs: 30 -- Use fast math: NO -- -- OpenCL: -- Version: dynamic -- Include path: /home/quxutao/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2 -- Use AMDFFT: NO -- Use AMDBLAS: NO -- -- Python 2: -- Interpreter: NO -- -- Python 3: -- Interpreter: NO -- -- Python (for build): NO -- -- Java: -- ant: NO -- JNI: NO -- Java wrappers: NO -- Java tests: NO -- -- Matlab: Matlab not found or implicitly disabled -- -- Documentation: -- Doxygen: NO -- PlantUML: NO -- -- Tests and samples: -- Tests: YES -- Performance tests: YES -- C/C++ Examples: YES -- -- Install path: /usr/local -- -- cvconfig.h is in: /home/quxutao/opencv-3.1.0/build -- ----------------------------------------------------------------- -- -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/quxutao/opencv-3.1.0/build ``` 但是make的时候,就报错: ``` make [ 4%] Built target libwebp [ 4%] Built target IlmImf [ 4%] Built target opencv_cudev [ 4%] Built target opencv_core_pch_dephelp [ 4%] Built target pch_Generate_opencv_core [ 4%] Building NVCC (Device) object modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o /usr/include/string.h: In function ‘void* __mempcpy_inline(void*, const void*, size_t)’: /usr/include/string.h:652:42: error: ‘memcpy’ was not declared in this scope return (char *) memcpy (__dest, __src, __n) + __n; ^ CMake Error at cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o.cmake:266 (message): Error generating file /home/quxutao/opencv-3.1.0/build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/./cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:399: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o' failed make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2307: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2 Makefile:160: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 ``` 弄了一下午了,没有找到相关的解决办法。我的cuda是7.5,其实不用GPU也可以的,我只是想用KAZE滤波。。。跪求大神帮忙。。。

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程序员写出这样的代码,能不挨骂吗?

当你换槽填坑时,面对一个新的环境。能够快速熟练,上手实现业务需求是关键。但是,哪些因素会影响你快速上手呢?是原有代码写的不够好?还是注释写的不够好?昨夜...

离职半年了,老东家又发 offer,回不回?

有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

HTTP与HTTPS的区别

面试官问HTTP与HTTPS的区别,我这样回答让他竖起大拇指!

程序员毕业去大公司好还是小公司好?

虽然大公司并不是人人都能进,但我仍建议还未毕业的同学,尽力地通过校招向大公司挤,但凡挤进去,你这一生会容易很多。 大公司哪里好?没能进大公司怎么办?答案都在这里了,记得帮我点赞哦。 目录: 技术氛围 内部晋升与跳槽 啥也没学会,公司倒闭了? 不同的人脉圈,注定会有不同的结果 没能去大厂怎么办? 一、技术氛围 纵观整个程序员技术领域,哪个在行业有所名气的大牛,不是在大厂? 而且众所...

程序员为什么千万不要瞎努力?

本文作者用对比非常鲜明的两个开发团队的故事,讲解了敏捷开发之道 —— 如果你的团队缺乏统一标准的环境,那么即使勤劳努力,不仅会极其耗时而且成果甚微,使用...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

终于懂了TCP和UDP协议区别

终于懂了TCP和UDP协议区别

无代码时代来临,程序员如何保住饭碗?

编程语言层出不穷,从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言,程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新,一边面临由于许多代码已存在,程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法,它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中,可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来,开发者直...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

《Oracle Java SE编程自学与面试指南》最佳学习路线图(2020最新版)

01、Java入门(Getting Started);02、集成开发环境(IDE);03、项目结构(Eclipse JavaProject);04、类和对象(Classes and Objects);05:词法结构(Lexical Structure);06:数据类型和变量(Data Type and Variables);07:运算符(Operators);08:控制流程语句(Control Flow Statements);

Java岗开发3年,公司临时抽查算法,离职后这几题我记一辈子

前几天我们公司做了一件蠢事,非常非常愚蠢的事情。我原以为从学校出来之后,除了找工作有测试外,不会有任何与考试有关的事儿。 但是,天有不测风云,公司技术总监、人事总监两位大佬突然降临到我们事业线,叫上我老大,给我们组织了一场别开生面的“考试”。 那是一个风和日丽的下午,我翘着二郎腿,左手端着一杯卡布奇诺,右手抓着我的罗技鼠标,滚动着轮轴,穿梭在头条热点之间。 “淡黄的长裙~蓬松的头发...

大牛都会用的IDEA调试技巧!!!

导读 前天面试了一个985高校的实习生,问了他平时用什么开发工具,他想也没想的说IDEA,于是我抛砖引玉的问了一下IDEA的调试用过吧,你说说怎么设置断点...

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