ros 求助 ! rqt_reconfigure 没有信息显示

小白一个刚刚开始学习ros,出现的问题如下:

我依次启动了roscore、kinect—bridge、用rviz订阅点云图和彩色图片。
但是用rqt—reconfigure查看时,内容为空 没有显示

求大神们帮助,这是为什么?我应该怎么做

图片如下:

启动roscore

图片说明

启动Kinect bridge

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用rviz订阅

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此时,rqt为空

图片说明

1个回答

可能是因为你还没发布topic

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