SQL查询数据的节点个数

有两个表一个是company代表一个公司，有三个字段：id、des、superior，分别是id、公司名称和上级公司的id，没有上级时superior为null。另外一个表是people，有两个字段：id、company_id、name，分别是他的id、所属公司的id和员工姓名。公司可以有员工还可以有子公司。
现在的问题是：我想查询指定id所代表的公司的所有员工的总数（可以是该公司的员工、也可以是子公司的员工，公司的层级结构不定）。
请高手予以解答