weixin_51910599 2021-03-22 17:58
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树莓派与pixhawk连接出现的问题

在树莓派使用roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:921600命令后出现的错误

项目想用机载树莓派做简单的航点飞行，初步怀疑是mavros版本与px4固件版本不对应导致的

求解！！！！

 

另外，这种简单的相对坐标航点飞行需要GPS吗  pixhawk配套的GPS连接上后一直提示no GPS fix和request home position

 

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