想立一个负载3kg的7自由度的协作臂，但是在设计选型的时候遇到了几个问题，麻烦各位大佬帮忙解答一下；1、我看了iiwa以及几个国产的机械臂的参数，对其中的关节最大力矩不太理解，不知道这个关节最大力矩是电机的额定转矩乘以减速比再乘以效率的值，还是电机的峰值失速转矩乘以减速比再乘以效率的值，还是电机的连续失速转矩乘以减速比再乘以效率？2、谐波减速器选型的时候平均转矩对应的是电机哪个参数？谐波减速器启停转矩对应的是电机哪个参数？3、准备设计带扭矩传感器的协作臂，扭矩传感器的一端如果设计了交叉滚子轴承来承受弯矩，那么是不是就不用买整机型的谐波了啊？谐波准备买绿的的，扭矩传感器准备买SRI的；麻烦各位大神帮忙回答一下，十分感谢！！！！还有最后一个问题是，驱动器和电机之间的大马拉小车是指驱动器的连续电流要比电机的连续电流大百分之多少啊？
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- 2018-01-20 13:38回答 2 已采纳 synchronized只对进程内的资源进行保护，所以，你的保护的资源，如果是进程级的（比如：对内存中的列表或变量进行保护等）是不会有问题的。 但是，如果要对进程外部的资源进行保护，就不能用这种
- 2021-12-25 09:53回答 1 已采纳 使用Ingress进行负载分发时, Ingress Controller基于Ingress规则将客户端请求直接转发到Service对应的后端Endpoint (Pod)上,这样会跳过kube-prox
- 2022-06-28 23:38回答 1 已采纳 这个证明你的放大倍数小了，调放大倍数啊，你调整一下R4和R3的值，应该能看到变化。 此外你可以通过调整R1和R2调整前级放大倍数。不过前级放大主要是电压放大，后级放大主要是功率放大，这里功率更多受后级
- 2023-03-29 21:032345VOR的博客 此部分是我在UR官网学习UR机械臂的笔记，非常生动的交互。在这里，您可以找到免费的互动式网络课程模块。进入UR官网，可以点击右上角先注册账号，方便后期顺利浏览和学习。我学习的模块比较老旧，采用旧款CB3网络...
- 2022-02-22 18:21回答 2 已采纳 首先，你的nginx配置进行了优化没有？例如进程数，连接数，如果这些不配置，使用默认的话，肯定上不去。还有，upsteam那里，先不配置其余参数，先进行测试。
- 2022-10-20 19:00回答 2 已采纳 Linux系统下，nginx+tomcat负载均衡配置详细讲解，链接：https://www.cnblogs.com/xingzhifeng/p/16243537.html【仅供参考】
- 2018-10-17 06:22回答 2 已采纳 如果条件允许，还是3个tomcat比较好，内存资源再大，一个cpu的线程数肯定没有3个cpu的线程数高，并发请求肯定上不去。
- 2022-11-11 20:04peizhiming的博客 机械臂的自由度越多，其动力学也越复杂，而且机械臂各关节还存在耦合问题和非线性问题等，因此借助 ADAMS 软件，模拟机械臂在不同工况下的运动情况，求解出各关节的最大力矩，从而对驱动器所提供的驱动力进行验证。...
- 2018-09-12 09:07回答 2 已采纳 负载均衡是用于平衡每台服务的请求量，防止产生热点。 dubbo提供的是RPC的服务调用，这种服务一般用于内部接口，例如公司内部跨业务的操作，A 业务需要通过dubbo访问B 业务的服务。 此时
- 回答 2 已采纳 被你这个拦截了
- 2023-03-13 16:48回答 1 已采纳 基于Monster 组和GPT的调写： 在基本共射放大器中，从不加负载到加上负载，放大倍数是会减小的。 这是因为当负载电阻加入电路时，其存在会影响到基极电位和电流的变化，导致电压放大倍数减小。具体来说
- 2021-02-25 09:19lijianxia1995的博客 对于机器人本体的选型，主要的选型参数为应用场景、自由度、重复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。 链接: 工业机器人应用与选型知多少？ 研究公司和高校 国际公司 ABB 公司 YuMi 是瑞士 ABB 公司首款...
- 2020-03-04 08:09回答 1 已采纳 我一般用vmware时都是直接把网络改成桥接模式，然后进虚拟机将eth0网卡改为dhcp获取，这样就是和你的物理机一样了，从本地路由器自动获取一个同网段ip，虚拟机可以直接上网了。你三台虚拟机都这样做
- 2021-01-10 09:48j13712128767的博客 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、...
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