weixin_44792078
c++小小小白
采纳率100%
2021-04-15 22:07 阅读 13

机器人进入小区时如何准确判断横杆是否正确抬起?

智能小车在进入小区或者其他地方时候,有没有什么好方法可以让小车自动判断横杆是否正确抬起来,没抬起来不能通行

 

  • 点赞
  • 写回答
  • 关注问题
  • 收藏
  • 复制链接分享

1条回答 默认 最新

  • 已采纳
    caq_jw 至纯设计 2021-04-16 08:34

    如果是固定的点位,可以加装杆与车的通讯模块,然后杆子处可以加装光电开关;

    如果非固定的点位,复杂点就需要在车上加摄像头模块,图像算法解决。简单点就是多加几个超声波传感器扫描。

    点赞 评论 复制链接分享

相关推荐