lee益阳 2021-04-15 22:07 采纳率: 100%
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机器人进入小区时如何准确判断横杆是否正确抬起?

智能小车在进入小区或者其他地方时候,有没有什么好方法可以让小车自动判断横杆是否正确抬起来,没抬起来不能通行

 

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  • 至纯设计 企业官方账号 2021-04-16 08:34
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    如果是固定的点位,可以加装杆与车的通讯模块,然后杆子处可以加装光电开关;

    如果非固定的点位,复杂点就需要在车上加摄像头模块,图像算法解决。简单点就是多加几个超声波传感器扫描。

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