FreeRTOS任务莫名导致优先级比自己低的任务运行不了

Question

该任务是用来读取陀螺仪参数并运算成欧拉角，很奇怪的是，一旦我拔掉陀螺仪任务会不运行并且会导致优先级比他低的任务也运行不了，优先级比他高的任务正常运行，检查了很多遍并没有相应的程序导致优先级低的任务挂起，并且该任务在复位后运行到下图

bitstatus = RESEET这里任务就不运行了 并且优先级比他低的任务也不运行

Answer 1

参考：https://blog.csdn.net/gmq_syy/article/details/82744711