用matlab分割硬币的方法名称及原理名称？

Question

image=imread('coins.png');
gray_img=rgb2gray(image);%将image图片转化为灰度图
 bw_img=gray_img>100;%用imtool观察灰度图中黑色和白色的大概区间，发现硬币的数值大概是100以上，所以》100为白色
figure,imshow(bw_img);%加figure是可以同时显示两张图片
%降噪
bw_img2=imfill(bw_img,'holes');%将硬币上的那些缺陷填充
figure,imshow(bw_img2);
%图片中还有一些小白点，即噪点，如何去掉，即腐蚀和膨胀，
%将缝隙盖住即为膨胀imdilate，用黑色区域将白点腐蚀
SE=strel('disk',5);%strel('disk',5)半径为5的圆形
bw_img3=imerode(bw_img2,SE);%腐蚀
figure,imshow(bw_img3);

Answer 1

就是比如我在二值化的时候用的imtool观察，然后自己设置的阈值，这种算全局二值化吗？，用imfill填充、腐蚀这种方法有没有具体的名称？