Matlab2019中，CANReceuve模块的数据周期与CANTransmit模块的周期不一致

Question

Matlab2019中，CANReceuve模块的接受的CAN数据周期与CANTransmit模块的周期不一致。发送端的Rolling与接收端的Rolling完全不一致，数据完全对不上，求教这是什么原因？

Answer 1

博客如下，如有帮助，请采纳一下，谢谢。

在不考虑外部因素的前提下（比如，can线的长度，和报文优先级太低并且周期还特别短，终端电阻等）：can报文的周期一般有两个因素影响，第一个是已经将数据发送给了tranceiver，但是由于总线处于繁忙状态，数据没有发送出去，这时会将报文数据暂时储存会canif层的数组中，等待总线不繁忙后发送（当总线出现连续11bit隐性位时），这时可能已经过了5ms，又过了25ms 计时器时间到了会再次将数据写给寄存器给中断，正好总线不繁忙数据发送出去了。这时在sby3上就会发现这条报文的周期为15ms，至于周期变为25ms，反之。

 

另一个因素就是函数Com_MainFunctionTx调用周期偏移，（cpu占用率高，task是分时间片调度）。

 

可能还有其他特殊原因，信号属性配置错误啥的。