NAO机器人舞蹈程序

Question

哪位大佬有编好的NAO机器人的舞蹈程序啊 分享一下呗

Answer 1

以下是一个简单的 NAO 机器人舞蹈程序，它可以让机器人完成简单的舞蹈动作。

import choreography  
  
# 创建一个 Choreography 对象  
ch = choreography.Choreography()  
  
# 加载 NAOqi 插件  
ch.load_qi_plugin()  
  
# 创建一个舞蹈序列  
dance_sequence = [  
    ("L1", "move", {"x": 0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("L2", "move", {"x": -0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("R1", "move", {"x": 0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("R2", "move", {"x": -0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("L1", "move", {"x": 0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("L2", "move", {"x": -0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("R1", "move", {"x": 0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
    ("R2", "move", {"x": -0.3, "y": 0.0, "z": 0.0}),  
]  
  
# 将舞蹈序列添加到 Choreography 中  
for joint, command, arguments in dance_sequence:  
    ch.add(joint, command, arguments)  
  
# 运行舞蹈程序  
ch.run()

在这个程序中，我们首先创建了一个 Choreography 对象，然后加载了 NAOqi 插件。接下来，我们创建了一个舞蹈序列，其中包含了机器人的关节、命令和参数。最后，我们将舞蹈序列添加到 Choreography 中，并运行程序。

你可以根据需要修改舞蹈序列，添加更多的关节、命令和参数，以实现更复杂的舞蹈动作。