怎么找到并修改nao机器人pynaoqi库函数的底层代码？

Question

我们希望nao机器人能够像nao机器人足球比赛中那样，加快步频，官方提供的方法是已经确定的，将参数调整至最大值也无法达到我们的期望，只能通过修改运动方法的底层代码才能解决这个问题，我对这个问题做了很多的尝试，别说修改，我连底层代码在哪里都不知道，希望一位有经验的人能够帮助我解决这个问题，以下是我的尝试过程：

我的反应是底层在官网下的pynaoqi库函数里面，下载打开文件之后是一堆.py后缀和应用程序扩展，还有三个cpp文件，听说nao机器人的底层代码都是用c++编写的，打开cpp文件之后，也没有哪个地方可以修改步态。

Answer 1

你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答

本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为您补发到账户。

​​​​因为有问必答VIP体验卡有效期仅有1天，您在需要使用的时候【私信】联系我，我会为您补发。