七参数计算结果误差偏大

Question

我用MATLAB写的七参数计算模型，但是实际运用的过程中，误差居然达到了分米，最大是6分米，实在是做不出来了，不知道哪里错了
代码如下：

function dX=burse(A,B)
global dX
%计算七参数
Xa=A(:,1);Ya=A(:,2);Za=A(:,3);
Xb=B(:,1);Yb=B(:,2);Zb=B(:,3);
L=[Xb-Xa;Yb-Ya;Zb-Za];  %列出常数项
m=length(A);        %重合点个数
if(m<3)
    return;
end
   C= [ones(m,1),zeros(m,1),zeros(m,1),zeros(m,1),-Za,Ya,Xa;        %列出系数矩阵B
        zeros(m,1),ones(m,1),zeros(m,1),Za,zeros(m,1),-Xa,Ya;
         zeros(m,1),zeros(m,1),ones(m,1),-Ya,Xa,zeros(m,1),Za];
 N=C'*C;
  W=C'*L;
   dX=N\W;   %利用最小二乘法求参数

Answer 1

需要看下A和B矩阵，看看程序的运行结果。