如何用python可视化工具 matplotlib 做一条射线？

Question

  thanks ！请各位teacher读到此问题！！！

要求：在一个长方形内有任意一条线段，以任意一点发出一条射线，射线以某设定角度转动，判断是否与线段相交。
目前进度：
我学习了matplotlib，学会绘制长方形及线段，对射线可视化不能，还有判断射线和线段是否有相交，有没有master可以heip，我觉得旋转可以用三角函数值变化进行实现。