Lumozzz 2021-08-10 15:53
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已结题

如何用纯视觉的方式记录车辆在道路上的行驶轨迹?

我的想法是先用深度学习的方法检测车道线,然后据此建立道路二维图(像是SLAM)。实现第一部比较容易,但是车道线的检测精度会极大影响后续工作,请问有什么具体项目可以参考吗?

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