英国CT公司艾默生-UnidriveSP_6变频器如何编程

Question

公司有一台英国CT公司产艾默生UnidriveSP系列变频器，说明书是中文版的，但是却是简易版的，对参数说的不全面，因此，对于这台变频器的编程无从下手。具体要求如下：
①，端子T24控制电机的启动与停止，并且默认为电机的正转；
②，端子T25控制电机的反转，接通就反转，断开就正转；
③，端子T26用来做变频器故障的复位，，接通就复位变频器；
④，端子T27用来做电动电位计的增速；
⑤，端子T28用来做电动电位计的减速；
⑥，端子41/42用来做变频器故障时候输出的信号点；
⑦，端子9，端子10定义为0-10伏的模拟量的输出，用来接智能仪表。
我自己折腾了一天半，也没弄清楚，最终变频器也没动起来。希望各位给与帮助。