opencv声明函数这一段是什么意思

应该是个子函数，这么声明的

cv::Mat getHog(cv::Point pt,std::vector<cv::Mat>&integrals)

前面变量是个点，后面是什么意思没看懂，尤其是< 和 >&在这儿是什么意思？
谢谢了。