如何使用ffmpeg获取udp视频流的最新一帧

Question

av_read_frame()获得的是下一帧图像，但是我的udp h264视频流对实时性要求很高，在几次丢包后视频的延迟就变得很大。
我想问如何获取最新一帧的图像，而不是下一帧的图像。即ffmpeg解码如何从先入先出模式变为先入后出模式。