sjsjidbjksk 2021-09-27 15:38 采纳率: 100%
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已结题

PCL 刚性物体的位姿估计 为什么参数设置相同，跑出来的结果不同

网上的资源很多

03-点云配准流程示例 * - 黑马机器人 | PCL-3D点云 传智专修学院 人工智能和机器人实验室 PCL 3D点云 点云配准 点云分割 点云融合 曲面重建 https://robot.czxy.com/docs/pcl/chapter03/registration/#_9

我参考的这个，但是跑出来只配准了一部分，不如博主的效果好，请问是什么原因

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  • sjsjidbjksk 2021-09-27 16:09
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    调整参数： align.setSimilarityThreshold (0.9f);
    。。。。。。闹了大乌龙吧

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