c++ 怎么把point类型坐标转为eigen 的matrix类型

Question

cv::Point2d Kp1[] = 
{
  cv::point(0,0),
  cv::point(img.cols,0),
  cv::point(img.cols,img.rows),
  cv::point(0,img.rows)
};
Eigen::Matrix2d m(4,2);

如上，怎么把Kp1内的坐标元素转换为4*2的m矩阵内

Answer 1

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