我在做一个单目相机标定的东西，但是不论是我打印棋盘标定还是直接用屏幕拍的照片，标定后的结果反而变成了“标准的桶形畸变”，怎么解决呐？？

Question

首先放上代码，其中一些注释DL们可以忽略：

import cv2 as cv
import sys
import numpy as np


def compute_points(img):
    
    gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    
    board_size = (9, 6)
    
    _, points = cv.findChessboardCorners(gray, board_size)
    
    _, points = cv.find4QuadCornerSubpix(gray, points, (5, 5))
    
    # image = cv.drawChessboardCorners(img, board_size, points, True)
    # cv.imshow("coner", image)
    
    return points


if __name__ == '__main__':
    obj_points = np.zeros((54, 3), np.float32)
    obj_points[:, :2] = np.mgrid[0:9, 0:6].T.reshape(-1, 2)
    obj_points = np.reshape(obj_points, (54, 1, 3))
    # print(obj_points)

    all_obj_points = []
    all_points = []
    for i in range(1, 6):
        image = cv.imread("screen ({}).jpg" .format(i))
        if image is None:
            print("Failed to read 1")
            sys.exit()
        
        h, w = image.shape[:2]
        all_obj_points.append(obj_points)   # 三维坐标，世界坐标
        all_points.append(compute_points(image))
    
    _, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv.calibrateCamera(all_obj_points, all_points, (w, h), None, None)

    # print("内参矩阵：\n{}" .format(cameraMatirx))
    # print("畸变系数：\n{}" .format(distCoeffs))
    
    # print("旋转向量：\n{}" .format(rvecs))
    # print("平移向量：\n{}" .format(tvecs))
    
    for i in range(1, 6):
        img = cv.imread("screen ({}).jpg" .format(i))
        if img is None:
            print("Failed to read")
            sys.exit()
            
        h, w = img.shape[:2]
        
        # result = cv.undistort(img, cameraMatirx, distCoeffs, newCameraMatrix=None)
        map1, map2 = cv.initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, None, None, (w, h), 5)
        result = cv.remap(img, map1, map2, cv.INTER_LINEAR)
        
        
        cv.imshow("origin_{}" .format(i), img)
        cv.imshow("result_{}" .format(i), result)
        # cv.imwrite('F:/images/result{}.jpg'.format(i),result)
        k = cv.waitKey(0)
        
        if k == 13:
            cv.destroyAllWindows()
        else:
            sys.exit()

然后是结果图片：

这是第一张的原始图

这是对应矫正之后的图片

这是第二张

它的矫正图

第三张

第三张的矫正图

第四张

矫正的图

第五张

第五张的矫正图

它的结果都是反而变成了一个标准的桶形畸变图了。。
qwq，DL的帮助！

Answer 1

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