有大神指导一下么,我想用PID控制伺服电机高频往复运动,用伺服驱动器输出脉冲作为反馈,有人做过类似的么,是不是往复都需要单独PID控制
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- 於黾 2022-01-14 08:47关注
往复运动一般是利用机械结构,将电机产生的圆周运动改变为往复运动
其实这种应用很多呀,比如最常见的按摩器、电动牙刷、往复式剃须刀,都是这样的
因为你控制的是频率,而不是到底什么时刻向左,什么时刻向右,你弄个能精确控制左和右的电机搞高频往复运动,实在是高射炮打蚊子,关键未必打的到解决 无用评论 打赏 举报
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