单独使用手柄控制机器人，机器人不运行是怎么回事？

Question

我使用的环境是ros melodic 我使用的罗技手柄，我同时启动手柄节电和电机节点，查看节点图订阅没有问题，但是电机不能够运行，我通过自主导航的形式发送点位，机器人可以运行，不知道是哪里出了问题？同样的程序我放在电脑上机器人是可以走的，放在工控机上就不行了。目前所有的权限也已经打开。