请问为什么STM32的Systick定时器延时函数必须调用两次才有作用？

Question

**在学习STM32的Systick定时器时，写了个 简单的延时函数，程序功能是是led闪烁，

但是只用一次delay程序似乎在while（1）并没有循环，led长亮

调用两次才能正常闪烁
**

问题相关代码

void delay_ms(uint32_t ms){
    uint32_t i;
    SysTick_Config(72000); 
    for(i=0;i<ms;i++){
        while( !(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk&SysTick->CTRL));/*  判断中断标志位   */
    }
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*  中断失能       */
}

int main (void){
    
    LED_GPIO_Init();
    
while(1){
    
            GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);              
           delay_ms(1000);
            GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN );     
}
}

运行结果及报错内容

调用一次delay_ms(1000)时led一直亮，似乎程序在 delay_ms(1000);处停止了

我的解答思路和尝试过的方法

再加一个延时就能正常LED闪烁，请问这是为什么？

int main (void){
    
    LED_GPIO_Init();
    
while(1){
    
            GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);              
           delay_ms(1000);
            GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN );     
             delay_ms(1000);
}
}

库函数

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) /*    默认72MHZ      */
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

Answer 1

你模拟一下执行顺序就知道了， 亮，延时1秒，灭，亮， 延时1秒 灭，亮，。。。。
后面的灭和亮之间没有延时啊，你根本看不到灭的动作