我以前都是设pwm_val和push_val,设push_val为8,pwn_val为0,然后自加,当pwm_val小于push_val时前进,当大于push_val时停止,当pwm_val大于等于20的时候又归零,,虽然这样可以调速,但是如果要左转或右转就做不到了
悬赏问题
- ¥15 微信会员卡接入微信支付商户号收款
- ¥15 如何获取烟草零售终端数据
- ¥15 数学建模招标中位数问题
- ¥15 phython路径名过长报错 不知道什么问题
- ¥15 深度学习中模型转换该怎么实现
- ¥15 HLs设计手写数字识别程序编译通不过
- ¥15 Stata外部命令安装问题求帮助!
- ¥15 从键盘随机输入A-H中的一串字符串,用七段数码管方法进行绘制。提交代码及运行截图。
- ¥15 TYPCE母转母,插入认方向
- ¥15 如何用python向钉钉机器人发送可以放大的图片?