目前我已经将solidworks建好的一个机械臂导入到matlab了
我最终目的是想利用PID神经网络对其实现控制，现在手头有一个PID单神经元的控制，如下图，这是一个基于单神经元自适应PID电加热炉炉温控制。system3是被控对象，加热装置吧算是
而我将sw零件转化称slx文件后用matlab打开是这样
，理论上将被控对象换成我这个就可以，但是我不知道怎么搞，有没有人知道，可以私信，可以有尝
如何用matlab控制机械臂运动
而我将sw零件转化称slx文件后用matlab打开是这样
，理论上将被控对象换成我这个就可以，但是我不知道怎么搞，有没有人知道，可以私信，可以有尝
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- 2023-02-17 11:38回答 2 已采纳 在机械臂轨迹规划的闭式求解过程中，参数 piecenum 通常是指将整个轨迹分割成多少个小段。这个参数的值决定了轨迹规划的精度和平滑度，一般需要根据具体应用场景进行选择。 轨迹规划闭式求解是一种基于运
- 2022-04-06 20:49回答 2 已采纳 你的F浮力与向下位移无关吗？意思是你的物体浮力小于重力，不断下沉？
- 2023-03-09 18:46回答 2 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ根据报错信息，可以看到警告信息是函数处理数组输入时行为异常，需要将函数正确向量化，以返回大小和形状与输入参数相同的输出。而在绘制图像时，xlim和ylim的范围也应该是包含
- 2024-03-12 09:36在本文中，我们将深入探讨基于MATLAB的人工智能应用，特别是针对PUMA560机械臂的快速随机树（RRT）路径规划算法。RRT算法是一种在未知环境中为机器人寻找有效路径的有效方法，它在计算效率和路径质量之间取得了良好...
- 2021-12-20 18:29回答 1 已采纳 你好同学，那是因为tree这个函数是作者自己定的，没在博文中展示出来，你可以去这里下载完整的圣诞树代码链接：https://pan.baidu.com/s/1KNE9sUM_tzNdSZa81b8gm
- 2022-05-12 16:22回答 1 已采纳 这只是警告，没有出错，把.mat放在工作目录下再导入应该就不会犯错了
- 2022-05-16 15:25回答 2 已采纳 pos=[ 1 1;2 1;3 2;3 1; 2 4;2 3; 3 3;4 4;6 8;7 7]; x=pos(:,1); y=pos(:,2); l=length(x); plot(x,y); k
- 2022-07-14 10:36明月醉窗台的博客 使用matlab进行机械臂运动学仿真
- 2021-11-20 20:09回答 1 已采纳 用nargin参数 function area = rect(a,b) if(nargin==0) error('输入参数数目不足'); elseif(nargin==1) area = a*a; e
- 2022-04-24 11:10回答 7 已采纳 文档https://1library.net/document/zln6e2rq-solving-method-workspace-dof-robot-based-vision.htmlhttps:/
- 2021-09-18 21:44回答 1 已采纳 你好，那就可以用 sigma_T = ;%这是你自己的sigma_T表达式 T2 = int(int(sigma_T, y, 0, x*a/b), x, 0, b); %阴影部分2的表达式 T1 =
- 2021-09-10 17:04回答 1 已采纳 data=readmatrix('test.xlsx','Range','A1:A30'); % 均值 mu=mean(data) % 方差 sd2=var(data)
- 2022-01-26 22:10None072的博客 本篇文章是记录我个人在学习机械臂时的一些想法，如果各位有发现某些错误，麻烦在评论区批评或指出，我会第一时间改正，谢谢。 （后续更新：轨迹规划与Python移植。） 一、MDH建立： 对于某宝上常见的5DOFs机械手臂...
- 2021-10-16 15:43总结来说，这项研究通过MatLab的运动学仿真，深入探讨了猕猴桃采摘机械臂的工作原理和设计优化，对于推动农业机械化进程，提高果蔬采摘效率，减少人工劳动强度具有重要的理论和实践意义。通过这样的仿真研究，我们...
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