王太乙 2022-04-09 21:46 采纳率: 33.3%
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已结题

无人驾驶+横向控制仿真

知道汽车的俯仰角、车速、偏航角、翻滚角、车体转动角速率,怎么进行汽车的横向控制,有没有具体的的博客参考?希望输出的是方向盘的转向。

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