我现在想控制小车运动，gazebo能启动，但rostpic中没有cmd_vel，然后我电脑上没找到libgazebo_ros_diff_drive.so这个文件。
我看有人说必须重装ros，请问怎么解决
Gazebo9没有libgazebo_ros_diff_drive.so文件
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- 2022-06-29 22:18萧易风船长的博客 gazebo的包安装
- 2025-01-09 18:08amNegLx的博客 两轮差速底盘使用libgazebo_ros_diff_drive.so控制插件，机械臂使用moveit助手配置，使用libgazebo_ros_control.so控制插件。2.在控制器配置文件中（我的文件名称是ros_controller.yaml，配置完moveit后自动生成的）...
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