我现在想控制小车运动，gazebo能启动，但rostpic中没有cmd_vel，然后我电脑上没找到libgazebo_ros_diff_drive.so这个文件。
我看有人说必须重装ros，请问怎么解决
Gazebo9没有libgazebo_ros_diff_drive.so文件
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- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2022-03-14 20:09回答 1 已采纳 基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2_Mr.Hazyzhao的博客-CSDN博客 gazebo环境中的四旋翼双
- 2020-04-25 10:24回答 1 已采纳 nvidia-docker run \ -it --rm \ -v $XSOCK:$XSOCK \ -v $XAUTH:$XAUTH \ -v $HO
- 2023-02-15 16:46韭菜钟的博客 因为ros2的gazebo_ros_pkgs中，已经将该插件移除，或者说将该插件的功能合并到libgazebo_ros_camera.so中，主要是将type改成depth。还有其他类型的相机，可以参考具体的说明。
- 2021-07-16 14:09回答 2 已采纳 检查代码前面有没有定义过这个变量，只有这报错信息看不出
- 2021-08-22 08:47回答 1 已采纳 原来是忘了 导入相应的urdf 文件，已经解决
- 2022-05-12 18:32回答 2 已采纳 只看到一个配置文件，你怎么运行的？
- 2022-03-24 14:34炎芯随笔的博客 libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so
- 2015-08-13 18:13回答 1 已采纳 Although my setup is a little different (I'm not trying to achieve it without a password), I use t
- 2022-09-13 11:39回答 2 已采纳 你需要先检查一下那个目录是否存在
- 2022-03-15 17:05回答 2 已采纳 efk2 无法融合视觉信息且不断报错 requesting home position · Issue #I4YBV7 · 肖昆/XTDrone - Gitee.com
- 2023-08-26 01:17鱼香ROS的博客 cmd = ExecuteProcess( cmd=['gazebo', '--verbose','-s', 'libgazebo_ros_init.so', '-s', 'libgazebo_ros_factory.so', gazebo_world_path], output='screen') # Launch the robot spawn_entity_cmd = Node( ...
- 2023-03-31 16:44回答 1 已采纳 该回答引用EDU:在Gazebo中设计材质为磁铁，需要进行以下步骤： 在Gazebo中创建一个新的材质文件，例如命名为"magnet_material"。 在材质文件中定义磁铁的属性，例如磁力大小、吸
- 2021-08-08 21:52liu_yu_er的博客 【问题描述】 [Err] [Plugin.hh:180] Failed to load ...原因是因为系统找不到这个文件，就是未知它的未知，那么通过什么让它知道在哪儿呢，如下，把.so文件的路径告知系统即可： export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_
- 2024-01-23 13:54对着镜子看小丑的博客 虚拟机：VMware workstation平台：ubuntu20（官网上只能下最新的22、23版本，20版本去下载）我下载的是ros的noetic版本，属于ros1参考文献。
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