如何使用simulink，以差速小车作为被控对象，设定pid控制器控制其方向？

Question

使用simulink，以差速小车作为被控对象，设定pid控制器控制其方向，完成直线，正弦，圆形路径的仿真。重点是pid控制器不知道如何和小车运动模型连接。

Answer 1

首先你先了解一下simulink中的Simscape MultiBody，然后将你设计的小车模型导入到Simulink中，最后在需要运动的关节处设置你的PID控制器输入就行了。