“像素的二维姿势”,这是什么含义。我碰到的例子如下:
ros里map_server包,保存地图后生成的.yaml文件里是地图元数据信息,其中有一条,origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000]
对其解释,origin: 地图中左下像素的二维姿势,为(x,y,偏航),偏航为逆时针旋转(偏航= 0表示无旋转)。
“像素的二维姿势”,这是什么含义
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